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GitHub - ljessendk/CanFestival

每个版本的源码会有些差异，移植代码的时候最好把源码也一并移植

以下使用硬石h743开发板, 并使用TIM8作为FDCAN1的定时器

STM32CubeMax

设置APB1的频率为200MHz，TIM的Prescaler=7，Period=199， Repetition=0，

使得TIM的频率为200MHz/(7+1)/(199+1)/(1+1)=125KHz，并打开中断

打开FDCAN1，默认配置

 生成代码后

将canfestival源码的src和include文件夹到新建的Middleware/canfestival里

incldue里的文件夹只保留AVR其余删除，AVR里只保留 applicfg.h，canfestival.h，config.h，timerscfg.h 四个文件，另外incldue里的cm0， cm3， .gitignore 三个文件也删除

src里删除win32文件夹，并删除canfestival.pc.in ，.gitignore，Makefile.in，symbols.c 文件

最后保留的档案

其中timerscfg.h里的默认设定是

// The timer is incrementing every 8 us.
#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms) * 125U)
#define US_TO_TIMEVAL(us) ((us)>>3)

也就是我们TIM8的频率设定的125KHz

另外config.h，applicfg.h里用不到的头文件注释掉

//#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/pgmspace.h>

修改CmakeList添加

#Can
include_directories(
        # Middlewares
        Middlewares/canfestival/include
        Middlewares/canfestival/src
        Middlewares/canfestival/include/AVR
)

file(GLOB_RECURSE SOURCES "startup/*.*" "Drivers/*.*" "Src/*.*" "Middlewares/*./")

未完...