STM32 HAL 库驱动 ESP8266 WiFi 模块
实验原理
关于 ESP8266 WiFi 模块使用原理可以看我前面的博客
WiFi 驱动代码连接将会放到文末
这里我们将芯片换为 STM32F103ZET6，别问为什么，问就是引脚资源多
CubeMX 配置
USART2 与 USART3 配置
这里我们使用的配置与前面我们配置 USART1 的方式完全一致：
USART3 同理，这里不再进行展示
GPIO 配置
这里我们直接设置好名字，我们就不需要修改驱动代码
代码设计
代码生成
首先，由于给定的驱动是基于 LL 库实现的，所以这里我们使用的 USART2 和 USART3 需要生成 LL 库对应的代码：
驱动代码移植
重写 printf 函数，这里主要用 com3 作为输出串口
int fputc(int ch,FILE *f)
{
uint8_t temp[1]={ch};
LL_USART_TransmitData8(USART3,temp[0]);
while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART3));//需要等待发送完成
return(ch);
}下载对应的驱动代码，然后添加到我们的项目中：
代码中已经存在了我们需要进行配置的函数，我们直接调用即可：
注意：这里我们需要按照个人配置来修改 WiFi 及 IP 信息
注意：这里还需要注意的是，我们需要应用 rt_thread.h 头文件，将驱动函数中的所有延时函数 HAL_Delay() 全部替换为 rt_thread_delay() 函数，不然会遇到进程终止或无法继续执行的问题
USART 功能设计
打开 usart.c 源文件，我们在函数 MX_USART2_UART_Init()、MX_USART3_UART_Init() 最后面添加 USART 接收中断使能
// USART2
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART2);
LL_USART_EnableIT_IDLE(USART2);
/* USER CODE END USART1_Init 2 */
// USART3
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART3);
LL_USART_EnableIT_IDLE(USART3);
/* USER CODE END USART1_Init 2 */现在我们已经成功使能了 USART2、USART3 的中断，对应函数在 stm32f1xx_it.c 中，下面进行中断函数的实现
首先我们编写 USART2 的中断函数
/**
* @brief This function handles USART2 global interrupt.
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
uint8_t ucCh;
if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART2) != RESET) {
ucCh = LL_USART_ReceiveData8(USART2);
if ( strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength < ( RX_BUF_MAX_LEN - 1 ) ) //预留1个字节写结束符
strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ++ ] = ucCh;
}
/* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
if (LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART2) == SET) {
strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 1;
ucCh = LL_USART_ReceiveData8(USART2); //获取连接状态
ucTcpClosedFlag = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "CLOSED\r\n" ) ? 1 : 0;
}
/* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}接着我们编写 USART3 的中断函数
/**
* @brief This function handles USART1 global interrupt.
*/
void USART3_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
uint8_t ucCh;
if ( LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART3) != RESET )
{
ucCh = LL_USART_ReceiveData8( USART3 );
if ( strUSART_Fram_Record .InfBit .FramLength < ( RX_BUF_MAX_LEN - 1 ) ) //预留1个字节写结束符
strUSART_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strUSART_Fram_Record .InfBit .FramLength ++ ] = ucCh;
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
if ( LL_USART_IsActiveFlag_IDLE( USART3) == SET ) //数据帧接收完毕
{
strUSART_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 1;
ucCh = LL_USART_ReceiveData8( USART3 );
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}测试 WiFi
现在代码移植工作已经完成了，下面进行验证驱动环节
在 app_rt_thread.c 中引用相关头文件
#include "bsp_esp8266_test.h"在主进程函数中添加以下内容
//初始化ESP8266
ESP8266_Init();
//ESP8266进行透传模式
ESP8266_StaTcpClient_Unvarnish_ConfigTest();烧录测试
当我们烧录测试之后，能够正常运行并输出如下，则说明 WiFi 已经连接成功
当我们成功连接 WiFi 后，我们开始测试我们的 udp 传输，由于我们是继续前面的倒车系统进行的，所以这里我们直接输出超声波测距数据：
这里我们使用自治的测试工具进行测试：
这里我们开始测距输出一个 start 表示开始，在测距结束时输出一个 stop 表示停止，图中已经获取到输出与发送数据的 IP 和端口号，说明我们的程序就已经成功了
下载地址
HAL库 ESP8266 WiFi 驱动
