实现了 IRQ 中断服务函数的汇编部分以后，接下来我们要使用C代码实现IRQ中断服务函数的具体逻辑，主要包含初始化和中断处理两部分。
- 全局中断初始化（全局中断使能、IRQ中断使能）
- 具体中断处理逻辑实现
我们这里的中断是由按键产生的，那我们要打开的就是按键引脚所关联的中断。
目录
一、外设引脚分析
二、外设中断初始化
1、基本流程
2、引脚使能（GPIO1_IMR）
3、设置触发方式（GPIO1_ICR2）
4、注册中断服务函数
三、总结
一、外设引脚分析
按键是对应的引脚是 UART1_CTS，我们需要将其复用为GPIO功能，我们找到 UART1 CTSB会发现，该引脚可以复用为 GPIO1_IO18
因此，要打开 GPIO1 的中断，就需要知道GPIO1 对应的中断ID。GPIO1_IO18 对应的中断ID就是67 + 32 = 99。注意还需要加上固有中断 SGI 和 PPI（一共32个）。
二、外设中断初始化
1、基本流程
外设中断初始化的整体流程如下，该过程中可能会用到如下寄存器：
- GPIO1_ICR2 —— 配置中断的触发模式，也可以直接设置 GPIOx_EDGE_SEL 寄存器
- GPIO1_IMR —— 设置 GPIO1 某个引脚中断使能
- GPIO_ISR —— 中断状态寄存器，记录中断的发生状态（处理完中断以后，要对中断相应的bit位 置为1）
① GPIO1中断使能：这一步我们已经放到了《全局中断初始化》了。这里的 99 就包含了 GPIO1 的16~31引脚。
② 引脚中断使能：虽然使能了一批引脚的，但还需要指定某个引脚的中断使能
③ 设置中断触发方式：中断触发方式包含低电平触发、高电平触发、上升沿触发、下降沿触发等。
④ 注册中断服务函数：《全局中断初始化》只是暂时给每一种中断配置了一个临时的中断服务函数，这里我们要替换成真正的中断处理函数。
2、引脚使能（GPIO1_IMR）
设置引脚使能使用的是 GPIOx_IMR 寄存器。IMR寄存器占32bit，每一bit对应 GPIO1 的0 ~ 31引脚，我们要设置的是第 18 引脚，那就要将第 18 个 bit 置 1 。
GPIO1_IMR |= (1 << 18);3、设置触发方式（GPIO1_ICR2）
方式一：GPIO1_ICR2
GPIO1_ICR2 控制的是16~31 引脚的触发方式。四种触发方式分别是：低电平、高电平、上升沿、下降沿
// 配置 GPIO1_IO18 中断触发方式（下降沿触发）
GPIO1_EDGE_SEL &= ~(1 << 18);
GPIO1_ICR2 |= (3 << 4);注意：这里的 GPIO1_EDGE_SEL 寄存器是第二种设置触发中断的方法，一旦设置了会覆盖 GPIO1_ICR2 或者 GPIO1_ICR1 的对应位置的触发方式。所以事先将 GPIO1_EDGE_SEL 的第 18 bit 置 0 以防干扰 ICR 寄存器。
方式二：GPIO1_EDGE_SEL
GPIO1_EDGE_SEL只能用于设置边缘触发，无法设置低电平或者高电平触发。一旦设置会覆盖ICR寄存器对应位置的触发方式。
// 设置第 18 bit边缘触发
GPIO1_EDGE_SEL |= (1 << 18);4、注册中断服务函数
现在我们要注册中断服务函数，也就是我们希望按键被按下时，执行何种操作。假设这里就设置成，当按键按下时，切换LED灯的状态。
// 注册中断服务函数
register_irqhandler(99, key_irqhandler);unsigned int status = 1;
/* 按键中断服务函数 */
void key_irqhandler(void* userParams)
{
switch_led(status);
status = !status;
GPIO1_ISR |= (1 << 18); // 清除中断标志位
}提示：有一点需要注意的是，中断服务函数执行完毕以后，要将 ISR 寄存器对应 bit 位置1（清除中断标志位），以表示该中断已经处理完毕。（也可以通过 ISR 寄存器判断中断是否发生）
三、总结
unsigned int status = 1;
/* 按键中断服务函数 */
void key_irqhandler(void* userParams)
{
switch_led(status);
status = !status;
GPIO1_ISR |= (1 << 18); // 清除中断标志位
}
/* 按键中断初始化 */
void key_int_init()
{
// GPIO1 中断使能
GPIO1_IMR |= (1 << 18);
// 配置 GPIO1_IO18 中断触发方式（下降沿触发）
GPIO1_EDGE_SEL &= ~(1 << 18);
GPIO1_ICR2 |= (3 << 4);
// 注册中断服务函数
register_irqhandler(99, key_irqhandler);
}
