需要知道应用程序对应的.desktop文件的位置，然后使用sudo gedit打开。修改对应位置的信息就可以了。
参考：Linux下Desktop文件入门

1.desktop文件位置

一般存放在/usr/share/applications这个位置里面。

以vscode为例，使用sudo gedit code.desktop打开文件后，可以看到下面的内容：

[Desktop Entry]
Name=Visual Studio Code
Comment=Code Editing. Redefined.
GenericName=Text Editor
Exec=/usr/share/code/code --unity-launch %F
Icon=/usr/share/pixmaps/com.visualstudio.code.png
Type=Application
StartupNotify=false
StartupWMClass=Code
Categories=TextEditor;Development;IDE;
MimeType=text/plain;inode/directory;application/x-code-workspace;
Actions=new-empty-window;
Keywords=vscode;

[Desktop Action new-empty-window]
Name=New Empty Window
Exec=/usr/share/code/code --new-window %F
Icon=/usr/share/pixmaps/com.visualstudio.code.png

如果需要修改图标，就把新图标文件的路径填入Icon后面，需要写绝对路径。

2.图标的位置

图标的位置很多，例如，第三方应用的一般在下面的目录：

/usr/share/pixmaps