Qt编写监控实时显示和取流回放工具(回放支持切换进度)

news2024/11/23 14:58:23

一、前言

现在各个监控大厂做的设备,基本上都会支持通过rtsp直接取流显示,而且做的比较好的还支持通过rtsp回放取流,基本上都会约定一个字符串的规则,每个厂家都是不一样的规则,比如回放对应的rtsp地址还要带上时间范围,回放肯定要指定一个开始时间和结束时间。这里需要特别提示的是,按道理rtsp是实时视频流,一般是没有时长的,而回放的rtsp视频流是带了时长的,所以可以通过seek来定位播放位置,这个就很方便用户在软件上任意拖动和切换播放位置,以前我一直以为rtsp实时视频流不可能有时长,原来是自己孤陋寡闻了,在通过一个老万音视频大佬的指点下才得知这个特性,这个特性当然需要设备厂家在后端实现支持。

有了回放可以切换播放进度位置这个特性,意味着回放这块不需要用GB28181国标去解析,直接构建对应的回放视频流字符串就可以,目前测试下来,正常播放和切换进度播放一点问题没有,唯独倍速播放有问题,目前看下来还是不支持倍速播放的,不知道是不是还有其他的机关要素控制比如参数啥的。其实取流回放的核心就是根据不同厂家拿到对应设备的rtsp字符串即可,解码那边要拿到时长,并当做文件处理,因为文件类型的可以切换播放进度。

二、效果图

在这里插入图片描述

三、体验地址

  1. 国内站点:https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点:https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 体验地址:https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码:01jf 文件名:bin_video_demo。

四、功能特点

  1. 支持各种音视频文件、本地摄像头设备,各种视频流网络流。
  2. 支持开始播放、暂停播放、继续播放、停止播放、设置播放进度、倍速播放。
  3. 可设置音量、静音切换、抓拍图片、录像存储。
  4. 自动提取专辑信息比如标题、艺术家、专辑、专辑封面,自动显示专辑封面。
  5. 完美支持音视频同步和倍速播放。
  6. 解码策略支持速度优先、质量优先、均衡处理、最快速度。
  7. 支持手机视频旋转角度显示,比如一般手机拍摄的视频是旋转了90度的,解码显示的时候需要重新旋转90度才是正的。
  8. 自动转换yuv420格式,比如本地摄像头是yuyv422格式,有些视频文件是xx格式,统一将非yuv420格式转换,然后再进行处理。
  9. 支持硬解码dxva2、d3d11va等,性能极高尤其是大分辨率比如4K视频。
  10. 视频响应极低延迟0.2s左右,极速响应打开视频流0.5s左右,专门做了优化处理。
  11. 硬解码和GPU绘制组合,极低CPU占用,比海康大华等客户端更优。
  12. 支持视频流中的各种音频格式,AAC、PCM、G.726、G.711A、G.711Mu、G.711ulaw、G.711alaw、MP2L2等都支持,推荐选择AAC兼容性跨平台性最好。
  13. 视频存储支持yuv、h264、mp4多种格式,音频存储支持pcm、wav、aac多种格式。默认视频mp4格式、音频aac格式。
  14. 支持分开存储音频视频文件,也支持合并到一个mp4文件,默认策略是无论何种音视频文件格式存储,最终都转成mp4及aac格式,然后合并成音视频一起的mp4文件。
  15. 支持本地摄像头实时视频显示带音频输入输出,音视频录制合并到一个mp4文件。
  16. 支持H264/H265编码(现在越来越多的监控摄像头是H265视频流格式)生成视频文件,内部自动识别切换编码格式。
  17. 自动识别视频流动态分辨率改动,重新打开视频流。
  18. 支持用户信息中包含特殊字符(比如用户信息中包含+#@等字符)的视频流播放,内置解析转义处理。
  19. 纯qt+ffmpeg解码,非sdl等第三方绘制播放依赖,gpu绘制采用qopenglwidget,音频播放采用qaudiooutput。
  20. 同时支持ffmpeg2、ffmpeg3、ffmpeg4、ffmpeg5、ffmpeg6以及后续版本,全部做了兼容处理。如果需要支持xp需要选用ffmpeg3或ffmpeg2。
  21. 支持滤镜,源头带各种水印及图形效果,可以将OSD标签信息和各种图形信息写入到MP4文件。

五、相关代码

//地址参数结构体
struct UrlPara {
    QString deviceIP;           //通信地址
    int devicePort;             //通信端口
    QString userName;           //用户名称
    QString userPwd;            //用户密码

    int channel;                //通道编号
    int streamType;             //码流类型
    QString companyName;        //厂家标识
    CompanyType companyType;    //厂家类型

    int videoType;              //视频类型(0-实时/1-回放)
    QDateTime dateTimeStart;    //开始时间(回放专用)
    QDateTime dateTimeEnd;      //结束时间(回放专用)

    UrlPara() {
        devicePort = 0;
        channel = 0;
        streamType = 0;
    }

    //重载打印输出格式
    friend QDebug operator << (QDebug debug, const UrlPara &urlPara) {
        QStringList list;
        list << QString("通信地址: %1").arg(urlPara.deviceIP);
        list << QString("通信端口: %1").arg(urlPara.devicePort);
        list << QString("用户名称: %1").arg(urlPara.userName);
        list << QString("用户密码: %1").arg(urlPara.userPwd);

        list << QString("通道编号: %1").arg(urlPara.channel);
        list << QString("码流类型: %1").arg(urlPara.streamType);
        list << QString("厂家标识: %1").arg(urlPara.companyName);
        list << QString("厂家类型: %1").arg(urlPara.companyType);

#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,4,0))
        debug.noquote() << list.join("\n");
#else
        debug << list.join("\n");
#endif
        return debug;
    }
};

QString UrlHelper::getRtspUrl(const UrlPara &urlPara)
{
    QString url;
    //头部地址格式完全一致
    QString head = QString("rtsp://%1:%2@%3:554").arg(urlPara.userName).arg(urlPara.userPwd).arg(urlPara.deviceIP);
    if (urlPara.companyType == CompanyType_HaiKang) {
        //实时预览格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast
        //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/tracks/101?starttime=20120802t063812z&endtime=20120802t064816z
        //流媒体视频流 rtsp://172.6.24.15:554/Devicehc8://172.6.22.106:8000:0:0?username=admin&password=12345
        //日期时间格式 ISO 8601 表示Zulu(GMT) 时间 YYYYMMDD”T”HHmmSS.fraction”Z”,
        //unicast表示单播,multicast表示多播,默认单播可以省略
        //101解析: 1是通道号 01是通道的码流编号 也可以是02 03
        QString startTimeISO = urlPara.dateTimeStart.toString(Qt::ISODate);
        startTimeISO.replace("-", "");
        startTimeISO.replace(":", "");
        startTimeISO.toLower();

        QString endTimeISO = urlPara.dateTimeEnd.toString(Qt::ISODate);
        endTimeISO.replace("-", "");
        endTimeISO.replace(":", "");
        endTimeISO.toLower();

        //通道号和码流编号
        QString info = QString("%1%2%3").arg(urlPara.channel).arg(0).arg(urlPara.streamType + 1);
        //回放时间范围
        QString time = QString("starttime=%1z&endtime=%2z").arg(startTimeISO).arg(endTimeISO);
        //实时和回放地址格式不同
        if (urlPara.videoType == 0) {
            url = QString("%1/Streaming/Channels/%2").arg(head).arg(info);
        } else if (urlPara.videoType == 1) {
            url = QString("%1/Streaming/tracks/%2?%3").arg(head).arg(info).arg(time);
        }
    } else if (urlPara.companyType == CompanyType_DaHua) {
        //实时预览格式 rtsp://192.168.1.128:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0&unicast=true&proto=Onvif
        //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/cam/playback?channel=1&subtype=0&starttime=2021_03_18_11_36_01&endtime=2021_03_18_12_05_01
        QString startTimeStr = urlPara.dateTimeStart.toString("yyyy_MM_dd_HH_mm_ss");
        QString endTimeStr = urlPara.dateTimeEnd.toString("yyyy_MM_dd_HH_mm_ss");
        //通道号和码流编号
        QString info = QString("channel=%1&subtype=%2").arg(urlPara.channel).arg(urlPara.streamType);
        //回放时间范围
        QString time = QString("starttime=%1&endtime=%2").arg(startTimeStr).arg(endTimeStr);
        //实时和回放地址格式不同
        if (urlPara.videoType == 0) {
            url = QString("%1/cam/realmonitor?%2&unicast=true&proto=Onvif").arg(head).arg(info);
        } else if (urlPara.videoType == 1) {
            url = QString("%1/cam/playback?%2&%3").arg(head).arg(info).arg(time);
        }
    } else {
        //实时预览格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/live?channel=1&stream=1
        //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/file?channel=1&start=1494485280&stop=1494485480
        //先转换时间戳,1970年到该时间经过的秒数
        qint64 startTimeSec = urlPara.dateTimeStart.toMSecsSinceEpoch() / 1000;
        qint64 stopTimeSec = urlPara.dateTimeEnd.toMSecsSinceEpoch() / 1000;
        //回放时间范围
        QString time = QString("start=%1&stop=%2").arg(startTimeSec).arg(stopTimeSec);
        //实时和回放地址格式不同
        if (urlPara.videoType == 0) {
            url = QString("%1/live?channel=%2&stream=%3").arg(head).arg(urlPara.channel).arg(urlPara.streamType);
        } else if (urlPara.videoType == 1) {
            url = QString("%1/file?channel=%2&%3").arg(head).arg(urlPara.channel).arg(time);
        }
    }

    //还有一种通用格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/0  0-主码流 1-子码流
    return url;
}

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