一、产品介绍
- MKS CANable V2.0模块为MKS CANable V1.0升级版本。CANable 2.0是一款小型低成本开源 USB转CAN分析仪。CANable枚举为您计算机上的虚拟串行端口，并充当 CAN总线接口的串行线路。使用candleLight固件时，CANable在Linux上枚举为本地CAN接口。CANable 2.0支持标准CAN2.0A、CAN2.0B和CAN FD。
- CANable分析仪与基于ARM的嵌入式平台兼容，例如：Raspberry Pi、Raspberry Pi Zero、ODROID、BeagleBone等，非常适合集成到OEM产品中。
二、产品特点
- 支持CAN2.0A、CAN2.0B，波特率可达1M；
- 支持candleLight，slcan固件，slcan初步支持CAN-FD，测试速率可达2M/5M波特率；
- 兼容socketcan through slcand；
- 支持Type-C USB接口，在线升级固件及DFU模式升级固件；
- 采用高性能ARM Cortex-M4 STM32G431C8T6处理器，运行频率高达170MHz；
- 提供原理图，固件及源码，上位机等，资料齐全方便使用；
三、产品参数
四、硬件介绍
-
MKS CANable V2.0：
通讯芯片采用TJA1051T/3，在CAN FD快速阶段中数据速率高达5M bit/s。
硬件布局如下图所示:
-
MKS CANable V2.0 Pro：
通讯芯片采用ADM3050EBRIZ，对电源、GND、通讯信号进行了隔离，抗扰能力更强，更适合工业调试或者电机领域应用。
硬件布局如下图所示:
五、 应用软件与固件
| 应用软件 | CANable V2.0 | CANable V1.0 |
|---|---|---|
| cangaroo | candleLight/slcan(支持CAN FD) | candleLight/slcan/cantact |
| BUSMASTER V3.2.2 | candleLight | candleLight/pcan/cantact |
| TSMaster | candleLight | candleLight/pcan/cantact |
| PCAN-Explorer 5、pcan view | 不支持 | pcan |
| cantact | slcan(不支持CAN FD) | slcan |
注意：CANable V2.0在TSMaster上存在兼容性问题。
六、相关资料下载
-
“DfuSe USB device firmware upgrade (UM0412)” 用于DFU模式下升级固件：https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html
-
“cangaroo”Window应用程序，支持CAN FD：
https://canable.io/utilities/cangaroo-win32-ccdcb64.zip -
“CANtact-app”Window与Mac应用程序：
https://github.com/linklayer/cantact-app/releases/download/v0.3.0-alpha/cantact-v0.3.0-alpha.zip
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