• 参考博客：https://blog.csdn.net/m0_73702795/article/details/127940733
  
  （ps: deepstream的参考资料太少了-_-||，上面这个是我见过最详细的）

一、机器配置

1. 电脑：台式机
2. 系统：Ubuntu 20.04.5
3. 显卡：GTX 1070，8G显存
4. 软件版本：
   （1）deepstream：6.1.1
   （2）显卡驱动版本：515.76
   （3）CUDA版本：11.7.1
   （4）cudnn版本：8.6.0
   （5）TensorRT版本：8.4.3.1
5. 附上一些下载链接：
   （1）显卡驱动：https://www.nvidia.cn/drivers/unix/linux-amd64-display-archive/
   （2）CUDA下载：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
   （3）cudnn下载：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
   （4）TensorRT下载：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download

二、安装教程

（所有的安装步骤都可以参考官方的教程：https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/6.1.1/dev-guide/text/DS_Quickstart.html）

1. 软件对应版本要求

注意对应安装软件的系统版本要与deepstream要求的对应，可参考以下这张图：

2. 安装

（我这边是先安装显卡驱动和CUDA，之后再安装别的）

1. 安装显卡驱动
   （1）下载安装包
   
   （2）运行如下指令
   在安装驱动之前，可能会遇到缺少gcc的情况，这里先安装一些依赖库，执行如下指令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential
   

   再安装驱动文件，执行以下命令：

   sudo sh ./NVIDI-Linux-x86_64-515.76.run
   

   之后就一直按enter选择默认选项，安装成功后，用nvidia-smi指令查看是否安装完成：

   nvidia-smi
   

   

2. 安装CUDA
   （1） 下载安装包（我这里最后用的是 cuda_11.7.1_515.65.01_linux.run）
   
   （2）运行如下指令进行安装

   sudo sh ./cuda_11.7.1_515.65.01_linux.run
   

   刚开始时间有一点点久，之后会弹出以下窗口，选择Continue：
   

   再输入accept：
   
   在下一步中，因为已经安装完了驱动了，这里我只选择安装了CUDA Toolkit 11.7，如下图所示：
   
   然后选确定，往下安装即可。
   （3）记得添加环境变量
   打开~/.bashrc，在文件末尾把cuda的路径添加进去，如下所示：
   

   （添加完之后，记得用source ~/.bashrc指令，使得配置生效）

    source ~/.bashrc
   

3. 安装cudnn
   （1）下载安装包
   我这里选择的是.tar包
   
   （2）解压/复制文件

   • 解压tar包

   tar -xvf cudnn-linux-x86_64-8.6.0.163_cuda11-archive.tar.xz
   

   • 把cudnn/include的头文件复制到cuda的include路径

   sudo cp cudnn-linux-x86_64-8.6.0.163_cuda11-archive/include/* /usr/local/cuda-11.7/include/
   

   • 把cudnn/lib的文件复制到cuda的lib路径

   sudo cp cudnn-linux-x86_64-8.6.0.163_cuda11-archive/lib/* /usr/local/cuda-11.7/lib64/
   

4. 安装deepstream依赖（gstreamer等）
   这里参考官方安装文档即可，运行如下命令：

   sudo apt install \
   libssl1.1 \
   libgstreamer1.0-0 \
   gstreamer1.0-tools \
   gstreamer1.0-plugins-good \
   gstreamer1.0-plugins-bad \
   gstreamer1.0-plugins-ugly \
   gstreamer1.0-libav \
   libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
   libgstrtspserver-1.0-0 \
   libjansson4 \
   libyaml-cpp-dev \
   gcc \
   make \
   git \
   python3
   

5. 安装TensorRT
   （1）下载安装包
   我这里下载的是.tar包
   
   （2）解压并添加路径
   
   （记得用source ~/.bashrc指令，使得配置生效）

6. 安装deepstream
   按照官方文档指示，可以有三种方式安装，我这里选择的是第二种安装方法：
   
   首先下载压缩包，按照如上指令安装即可：

   sudo tar -xvf deepstream_sdk_v6.1.1_x86_64.tbz2 -C /
   cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.1/
   sudo ./install.sh
   sudo ldconfig
   

   可能会遇到的问题：
   /usr/local/cuda-11.7/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8 is not a symbolic link

   解决方法参考：https://blog.csdn.net/weixin_44120025/article/details/129795572

三、运行示例

1. 切换到deepstream的示例config路径
   切换到：/opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples/configs/deepstream-app

   cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples/configs/deepstream-app
   

2. 运行如下指令进行测试

   deepstream-app -c source4_1080p_dec_infer-resnet_tracker_sgie_tiled_display_int8.txt
   

3. 运行结果如下视频所示：

结束。