一>棋盘格的作用
a>畸变校正
径向畸变，径向畸变就是沿着透镜半径方向分布的畸变，产生原因是光线在原理透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲，这种畸变在短焦镜头中表现更加明显，径 向畸变主要包括桶形畸变和枕形畸变两种。以下分别是枕形和桶形畸变示意图：
切向畸变，是由于透镜本身与相机传感器平面（成像平面）或图像平面不平行而产生的。
b>图像与实际尺寸转换
图像中的坐标都为像素坐标与实际坐标系的方向和尺寸都不相同。为了将像素转为实际尺寸，那么就需要标定。也可以说是枚举一些特别的点，这些点在图像与实际中 一一对应，求取点和点之间的像素距离，以及实际的xy轴与图像xy轴的夹角。如果这些点是由机器人，或者伺服机构提供，那么就变成了N点标定。这里这些点由棋盘格的黑白交点提供。
c>转换中介
不同相机的有各自的坐标系，使用棋盘格作为中介将不同坐标系连接在一起。
例如：图像坐标系Ima