参考 https://ardupilot.org/dev/docs/common-downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner.html#common-downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner 下载日志 首先连接上飞控 然后在下图页面下载日志: 点击下图下载日志 下载的日志会存放在下图目录中 回放日志 点击下图按钮,选择日志 然后勾选要看的数据即可