之前接触过四岔树，这里用到了KD-tree和BSP-Tree
- KD-Tree
- 对于如何划分：
- 首先需要知道需要沿着哪一条轴进行划分，
- 划分的位置
- 所有节点不存在父节点上，只存在于叶节点上
- 对于如何查找
光线穿过包围盒A，那么分别对其两个子节点求交 - 如果与子节点同时也是叶节点1有交点，那么直接对该叶节点所有物体分别进行计算
- 如果与子节点B有交点，因为它不是叶节点，那么就分别对其子节点2和C分别进行计算查找
- 依次往复
- BVH结构
这个结构不是按照空间划分，而是按照物体进行划分，
把物体分为两堆，并重新去求他们的包围盒
这样一来，一个物体就只可能出现在一个包围盒里
- 辐射度量学
它是一种可以精确定义光的各种信息的方法，例如光的强度有它的物理意义，并不是一个量可以定义的，引入辐射度量学可以帮助我们更加精确的定义各种光线
引入相关新变量（Radiant Energy and Flux） - Radiant energy辐射能量（焦耳）
- Radiant flux 辐射通量（类似物理上的功）
- intensity 强度（辐射通量/立体角）
- 立体角的定义
2D空间中角的定义：
3D空间中立体角定义：
- irradiance 辐照度（辐射通量密度）
