1、多路选择器简介

2、硬件设计

3、实验任务

4、程序设计

4.1、模块设计

4.2、绘制波形图

4.3、编写代码

（1）assign 中条件运算符（三目运算符）实现方法：

（2）always 语句块中使用 if-else 实现方法：

（3）always 语句块中使用 case 语句的方法：

4.4、仿真验证

4.4.1、编写 TB 文件

4.4.2、仿真验证

5、RTL 原理图

组合逻辑电路设计---多路选择器

本章开始我们将进行组合逻辑电路的设计学习，多路选择器就是一个数电比较经典入门的逻辑电路。在本章节中，我们将使用 Verilog 语言描述一个具有多路选择器功能的电路，带领大家掌握新的语法知识和基本模块框图、波形、代码设计方法，以及最后通过仿真来验证设计的可行性。

1、多路选择器简介

多路选择器 MUX（multiplexer）是一个多输入、单输出的组合逻辑电路，一个 N 输入的多路选择器就是一个 N 路的数字开关，可以根据通道选择控制信号的不同，从 N 个输入中选取一个输出到公共的输出端。多路选择器也是 FPGA 内部的一个基本资源，主要用于内部信号的选通。简单的多路选择器还可以通过级联生成更大的多路选择器。

2、硬件设计

开发板上，板载了 5 个按键开关以及 4 个 LED 灯。其中最左边红色按键为 PL 端复位按键，PL 端复位按键右边两个按键连接至 ZYNQ 的 PL 引脚，最右边两个按键连接至 ZYNQ 的 PS 引脚；最左边两个 LED 灯也是连接至 ZTNQ 的 PL 端，最右边两个 LED 灯连接到 PS 端。实物图如下图所示：

底板上按键的原理图如下图所示：

底板上 LED 的原理图如下图所示：

从原理图可以看出，按键默认状态为高电平，按下后为低电平，LED 灯则为高电平点亮。我们只使用 PL 端的外设。图中的每个按键都连接了一个 10K 电阻，起到限流的作用，以防止按键被按下时电源直接接地造成电路短路。

3、实验任务

本节的实验任务是使用 ZYNQ 开发板来设计一个简单的 2 选 1 多路选择器，主要功能是通过选通控制信号 sel 确定输入信号 in1 和 in2 哪一个信号作为输出。当选通控制信号 sel 为 1 时，输出为 A 端信号；当选通控制信号 sel 为 0 时，信号输出为 B 端信号。

4、程序设计

4.1、模块设计

本次实验的功能是一个二选一的多路选择器，因此给模块命名为 mux2_1。模块中的输入为三个 1 位的信号，其中 in1 和 in2 为两个输入信号，sel 为输入的控制信号，out 为单 bit 的输出信号。模块图如下图所示：

根据实验任务所述，可以列出二选一多路选择器的真值表，如下表所示：

由模块图以及真值表可知，本次实验需要三个输入信号，一个输出信号。输入端可以使用 PL 端的两个按键以及一个复位按键，输出端可以使用 PL 端的一个 LED 灯进行表示。

4.2、绘制波形图

由真值表可以看出，当 sel 信号为 1 时，输出信号 out 等于输入信号 in1;当 sel 为 0 时，输出信号 out 等于 in2。

通过上述分析，我们就可以根据真值表进行多路选择器输入与输出波形的绘制。其波形如下图所示：

4.3、编写代码

实现二选一多路选择器功能的 Verilog 代码形式有很多种，这里选择三种不同的语法来实现代码的编写。

（1）assign 中条件运算符（三目运算符）实现方法：

//assign 中条件运算符（三目运算符）实现方法：
module mux2_1(
    input   in1, //输入信号 in1
    input   in2, //输入信号 in2
    input   sel, //选择控制信号 sel
    
    output  out  //输出信号 out
);

//*****************************************************
//** main code
//*****************************************************

//out:组合逻辑输出选择结果
//此处使用的是条件运算符（三目运算符），当括号里面的条件成立时
//执行"?"后面的结果；如果括号里面的条件不成立时，执行"： "后面的结果 
assign out = (sel == 1'b1) ? in1 : in2;

endmodule

（2）always 语句块中使用 if-else 实现方法：

//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//（2）always 语句块中使用 if-else 实现方法：
module mux2_1(
    input           in1, //输入信号 in1
    input           in2, //输入信号 in2
    input           sel, //选择控制信号 sel
                    
    output   reg    out  //输出信号 out
);

//*****************************************************
//** main code
//*****************************************************

//out:组合逻辑输出选择结果
always@(*) begin //"*"为通配符，在这个模块中的任何一个输入信号或电平发生变化时
    if(sel == 1'b1) //该语句下方的模块将被执行。
        out <= in1;
    else
        out <= in2;
end

endmodule
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

（3）always 语句块中使用 case 语句的方法：

//-----------------------------------------------------
//（3）always 语句块中使用 case 语句的方法：
module mux2_1(
    input         in1, //输入信号 in1
    input         in2, //输入信号 in2
    input         sel, //选择控制信号 sel
            
    output  reg   out  //输出信号 out
);

//*****************************************************
//** main code
//*****************************************************

//out:组合逻辑输出选择结果
always@(*) begin
    case(sel)
        1'b0:
            out <= in2;
        1'b1:
            out <= in1;
        //如果 sel 的情况没有全部列举出来一定要加 default
        //因为此处 sel 只有两种情况，并且都列举了，所以 defalut 可以省略判断
        default: ;
    endcase
end

endmodule
//-----------------------------------------------------

4.4、仿真验证

4.4.1、编写 TB 文件

TestBench 是用于验证功能模块的设计是否符合预期，主要分为以下三个步骤：

1、向被测功能模块的输入接口添加激励；
2、对被测功能模块的顶层接口进行信号例化；
3、判断被测功能模块的输出是否满足设计预期。

二选一多路选择器模块的输入端口为 in1、in2 和 sel，输出 out 是根据控制选择信号的变化，而选择输出 in1 或者 in2 的。所以我们仿真只需要对 in1、in2 和 sel 进行激励就可以得到输出信号 out 的仿真。

二选一多路选择器 TB 模块（tb_flow_led.v）代码编写如下：

//仿真验证
//编写 TB 文件
//TestBench 是用于验证功能模块的设计是否符合预期，主要分为以下三个步骤：
//1、 向被测功能模块的输入接口添加激励；
//2、 对被测功能模块的顶层接口进行信号例化；
//3、 判断被测功能模块的输出是否满足设计预期。
//二选一多路选择器模块的输入端口为 in1、in2 和 sel，
//输出 out 是根据控制选择信号的变化，而选择输出 in1 或者 in2 的。
//所以我们仿真只需要对 in1、in2 和 sel 进行激励就可以得到输出信号 out 的仿真。
//二选一多路选择器 TB 模块（tb_flow_led.v）代码编写如下：

`timescale 1ns / 1ns

module tb_mux2_1();

reg      in1;
reg      in2;
reg      sel;
wire     out;

//initial 语句是不可以被综合的,一般只在 testbench 中表达而不在 RTL 代码中表达。
initial begin //在仿真中 begin...end 块中的内容都是顺序执行的
    in1 = 1'b0; //初始状态赋值
    in2 = 1'b0;
    sel = 1'b0;
    #100 //经过 100ns 的延时
    in1 = 1'b0; //100ns 时的输入值
    in2 = 1'b0;
    sel = 1'b1;
    #100 //经过 200ns 的延时
    in1 = 1'b0; //200ns 时的输入值
    in2 = 1'b1;
    sel = 1'b0;
    #100 //经过 300ns 的延时
    in1 = 1'b0; //300ns 时的输入值
    in2 = 1'b1;
    sel = 1'b1;
    #100 //经过 400ns 的延时
    in1 = 1'b1; //400ns 时的输入值
    in2 = 1'b0;
    sel = 1'b0;
    #100 //经过 500ns 的延时
    in1 = 1'b1; //500ns 时的输入值
    in2 = 1'b0;
    sel = 1'b1;
    #100 //经过 600ns 的延时
    in1 = 1'b1; //600ns 时的输入值
    in2 = 1'b1;
    sel = 1'b1;
end

mux2_1 u_mux2_1(
    .in1    (in1    ), //输入信号 in1
    .in2    (in2    ), //输入信号 in2
    .sel    (sel    ), //选择控制信号 sel
                    
    .out    (out    )  //输出信号 out
);

endmodule

程序中第一行代码定义的 1ns / 1ns 表示仿真单位和仿真精度都是 1ns。

在 testbench 中端口列表为空，所以第三行模块为空，而在 initial 和 always 语句块中的变量一定是为 reg 型变量，输入的变量是需要我们手动激励的，所以一定要为 reg 型变量。而输出变量在 testbench 中一般都是为 wire 型变量。

在第十一行到第四十行使用了 initial 语句块，第十三行到第十五行首先进行对各输入信号的初始化，在初始化完成后需要对各输入端口数据进行模拟。然后每 100ns 对各输入端口进行赋值，产生的数据完成对输入端口的激励。

在完成信号的激励后，我们就可以进行测试模块的实例化，其中 mux2_1 为被实例化模块的名字， u_mux2_1 为我们实例化之后定义的名字。

4.4.2、仿真验证

接下来打开 Modelsim 软件对代码进行仿真，在运行仿真 1us 后，仿真的波形如下图所示：

由上图可知，图 10.4.3 mux2_1 仿真波形 a 中 sel=1’b0，in2=1’b1，out=1’b1；在图 10.4.4 mux2_1 仿真波形 b 中 sel=1’b1，in1=1’b0，out=1’b0。仿真结果与我们列出的真值表结果是相对应的，大家如果有兴趣可以多选取几组波形与真值表进行对比。

5、RTL 原理图

在完成了代码设计之后，可以通过 Vivado 软件查看 RTL 分析原理图，通过原理图可以快速掌握项目设计的架构图，方便后续对代码进行优化。在左侧导航栏点击 Schematic（位于 Flow Navigator→RTL ANALYSIS →Open Elaborated Design→Schematic），打开 RTL 原理图设计，如下图所示：

。。

由上图可以清晰地看到代码和电路图的对应关系，RTL_MUX 是选择器，in1 和 in2 两个输入信号，根据控制选择信号 sel 的数据来进行输出选择。值得一提的是，Vivado 软件中的 RTL 分析原理图只针对 RTL 层面，并不是代码和 FPGA 器件内部资源的对应关系图，如果想要查看代码和 FPGA 内部资源的对应关系可以查看综合后的原理图，可以先对代码进行综合，然后找到 Flow Navigator→SYNTHESIS→Open Synthesized Design→Schematic，大家可以自行打开查看。