信号与系统小论文

news2024/7/6 19:08:22

信号与系统小论文

  • 信号调制与解调
    • 模拟乘法器AD734
    • 信号调制
    • 信号解调
  • DFT和FFT 的运算复杂度比较
    • DFT运算
    • FFT运算
    • 复杂度比较

小论文有两个部分组成,第一个是用电路仿真实现信号的调制与解调,第二个是通过python将DFT和FFT运算的次数可视化。

信号调制与解调

在本学期信号与系统课程上,当老师讲到信号的调制与解调部分时,脑子里没有一个直观的印象,导致那部分学的很模糊,而后再模拟电子技术基础课上,学了模拟乘法器之后,想尝试通过乘法器实现调制,而后通过滤波实现解调,最终在考试复习的时候才对信号的调制与解调有了较深入了解。

因此我打算使用NI Multisim软件通过仿真电路实现信号调制与解调。

模拟乘法器AD734

AD734示意图
AD734是一个集成模拟乘法器,具有高精度,宽频带的特点。

根据datasheet可知,该乘法器最基本的方程为:
W = A o ( X 1 − X 2 ) ( Y 1 − Y 2 ) U − ( Z 1 − Z 2 )            ( 1 ) W = A_o{\frac{(X_1-X_2)(Y_1-Y_2)}{U}-(Z_1-Z_2)} ~~~~~~~~~~(1) W=AoU(X1X2)(Y1Y2)(Z1Z2)          (1)

其中Ao为输出级的开环放大倍数,AD734的为72dB和MOPY634的为85dB;

U为比例因子,激光调整至 10V,但使用外部电阻器可调在 3V 至 10V 范围内。

当提供负反馈路径时,电路使得括号内的数量基本上为零,会使得以下方程成立:
( X 1 − X 2 ) ( Y 1 − Y 2 ) = U ( Z 1 − Z 2 )            ( 2 ) (X_1-X_2)(Y_1-Y_2)=U(Z_1-Z_2) ~~~~~~~~~~(2) (X1X2)(Y1Y2)=U(Z1Z2)          (2)
此外在使用该电路实现运算时,将Z1与W连接在一起,从而:
V o u t = ( X 1 − X 2 ) ( Y 1 − Y 2 ) U + Z 2            ( 3 ) V_{out}=\frac{(X_1-X_2)(Y_1-Y_2)}{U}+Z_2 ~~~~~~~~~~(3) Vout=U(X1X2)(Y1Y2)+Z2          (3)

在本次实验中,X2,Y2,Z2接地处理,完成电路搭建如图所示:
在这里插入图片描述

上边XFG为信号发生器,XFG1产生50Hz、幅度为1的正弦波,XFG2产生1000Hz、幅度为1的正弦波,

信号调制

y ( t ) = 0.1 f ( t ) ⋅ C ( t ) y(t)=0.1f(t)·C(t) y(t)=0.1f(t)C(t),其中0.1为乘法因子。

f ( t ) = s i n ( Ω t ) f(t)=sin(\Omega t) f(t)=sin(Ωt) C ( t ) = s i n ( w c t ) C(t)=sin(w_ct) C(t)=sin(wct) w c > > Ω w_c>>\Omega wc>>Ω

f ( t ) f(t) f(t)为50Hz、幅度为1的正弦波,调制信号 C ( t ) C(t) C(t)为1000Hz、幅度为1的正弦波。

通过乘法器后,如下所示:

输出波形

可以看出,正弦波信号对三角波信号进行了载波调制。

信号解调

为了从该信号中得出原信号(三角波信号),采用同步解调的方法,对该信号再乘上 s i n ( w c t ) sin(w_ct) sin(wct),而后通过低通滤波器电路。

y ( t ) = 0.1 f ( t ) ⋅ C ( t ) ⋅ 0.1 s i n ( w c t ) , w c = 2000 π y(t)=0.1f(t)·C(t)·0.1sin(w_c t),w_c=2000\pi y(t)=0.1f(t)C(t)0.1sin(wct)wc=2000π

同样使用AD734模拟乘法器实现乘法,而后用二阶低通滤波器进行解调,电路搭建如下:
仿真电路

输出波形如下:

输出波形

左图为原信号与正弦调制信号,右图为原信号与解调后的信号。

通过输出波形得知,解调后的正弦波信号出现相移和幅度损失,频率为50Hz,幅度为4.5mA。

通过理论计算,两次乘法中0.01的乘法因子,通过同步解调,会将幅度变成原来的0.5倍。因此理论上,输出为1
V o u t = 0.1 ∗ 0.1 ∗ 0.5 ∗ 1 = 5 m A V_{out}=0.1*0.1*0.5*1=5mA Vout=0.10.10.51=5mA。通过电路分析,可能是由于低通滤波特性好不够好,或者模拟乘法器内部误差导致的,但是总体误差还可以接受。

DFT和FFT 的运算复杂度比较

DFT运算

x(n)是一个长为M的序列,其离散傅里叶变换(DFT)为:

公式: X ( k ) = D F T [ x ( n ) ] = ∑ n = 0 N − 1 x ( n ) e − j 2 π N k n , k = 0 , 1 , 2.... , N − 1 X(k)=DFT[x(n)]=\sum_{n=0}^{N-1}x(n)e^{-j\frac{2\pi}{N}kn},k=0,1,2....,N-1 X(k)=DFT[x(n)]=n=0N1x(n)ejN2πkn,k=0,1,2....,N1

离散傅里叶逆变换为:

公式: x ( n ) = I D F T [ X ( k ) ] = 1 N ∑ n = 0 N − 1 X ( k ) e j 2 π N k n , k = 0 , 1 , 2.... , N − 1 x(n)=IDFT[X(k)]=\frac{1}{N}\sum_{n=0}^{N-1}X(k)e^{j\frac{2\pi}{N}kn},k=0,1,2....,N-1 x(n)=IDFT[X(k)]=N1n=0N1X(k)ejN2πkn,k=0,1,2....,N1

从公式可以看出时间离散信号的DFT得到的是离散的频域信号!

复数乘法: N 2 N^2 N2
复数加法: N ( N − 1 ) N(N-1) N(N1)

FFT运算

快速傅里叶变换通常采用基2时间抽取FFT算法,采用蝶形运算对复数信号进行运算时,每一次需要一次复数乘法和二次复数加法,当 N = 2 M N=2^M N=2M时,分解级数为M级,每一级有 N / 2 N/2 N/2个蝶形。

复数乘法: N 2 × M = N 2 log ⁡ 2 N \frac{N}{2}\times M=\frac{N}{2}\log_2{N} 2N×M=2Nlog2N
复数加法: N 2 × 2 × M = N log ⁡ 2 N \frac{N}{2}\times2\times M=N\log_2{N} 2N×2×M=Nlog2N

复杂度比较

为了更具象的了解DFT和FFT算法的复杂度,将两者的复杂度做一比较,代码如下:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import time
from matplotlib.animation import FuncAnimation

def dft(x):
    N = len(x)
    n = np.arange(N)
    k = n.reshape((N, 1))
    e = np.exp(-2j * np.pi * k * n / N)
    X = np.dot(e, x)
    mult = N**2  # Multiplication count
    add = N*(N-1)  # Addition count
    return X, mult, add

def fft(x):
    N = len(x)
    if N <= 1:
        return x, 0, 0
    even, even_mult, even_add = fft(x[::2])
    odd, odd_mult, odd_add = fft(x[1::2])
    factor = np.exp(-2j * np.pi * np.arange(N) / N)
    factor_odd = factor[:N//2] * odd
    factor_even = factor[N//2:] * even
    mult = even_mult + odd_mult + N*2
    add = even_add + odd_add + N*3
    return np.concatenate([factor_even + factor_odd, factor_even - factor_odd]), mult, add

# Initialize variables
N_max = 500
N_values = np.arange(2, N_max + 1,1)
dft_mults = []
dft_adds = []
fft_mults = []
fft_adds = []

# Calculate multiplication and addition counts for each data length
for N in N_values:
    x = np.random.random(N)

    # Calculate DFT multiplication and addition counts
    _, dft_mult, dft_add = dft(x)
    dft_mults.append(dft_mult)
    dft_adds.append(dft_add)

    # Calculate FFT multiplication and addition counts
    _, fft_mult, fft_add = fft(np.pad(x, (0, 2**int(np.ceil(np.log2(N))) - N), 'constant'))
    fft_mults.append(fft_mult)
    fft_adds.append(fft_add)

# Initialize figure and axis
fig, ax = plt.subplots()
ax.set_xlim(0, N_max +1)
ax.set_ylim(0, max(max(dft_mults), max(fft_mults), max(dft_adds), max(fft_adds)) + 100)
line_dft_mult, = ax.plot([], [], 'bo-', label='DFT Multiplication')
line_dft_add, = ax.plot([], [], 'cs-', label='DFT Addition')
line_fft_mult, = ax.plot([], [], 'ro-', label='FFT Multiplication')
line_fft_add, = ax.plot([], [], 'mo-', label='FFT Addition')
ax.set_xlabel('Data Length (N)')
ax.set_ylabel('Operation Count')
ax.set_title('DFT vs FFT Complexity Comparison')
ax.legend()
ax.grid(True)

# Update function for animation
def update(frame):
    n = frame + 2
    ax.set_title(f'DFT vs FFT Complexity Comparison (N = {n})')
    line_dft_mult.set_data(N_values[:frame+1], dft_mults[:frame+1])
    line_dft_add.set_data(N_values[:frame+1], dft_adds[:frame+1])
    line_fft_mult.set_data(N_values[:frame+1], fft_mults[:frame+1])
    line_fft_add.set_data(N_values[:frame+1], fft_adds[:frame+1])
    return line_dft_mult, line_dft_add, line_fft_mult, line_fft_add

# Create animation
ani = FuncAnimation(fig, update, frames=N_max - 1, interval=200, repeat=False)

# Show the animation
plt.show()

请添加图片描述

由于FFT运算需要进行补零扩充到2的M次幂,所以某一区间内的FFT运算次数是一样的,从上图可以看出随着序列长度的不断增加,两者的运算次数出现了显著的区别。

但是对卷积进行FFT运算时,假如两个序列长度相差巨大,或者两个长度均较小时,使用FFT反而会使运算更加复杂。

只有当两个序列长度很长,且相差不大时,使用FFT运算将会非常显著地提高运算速度。

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