GPIO

General Purpose Input Output,

Memory-Mapped IO

把设备，控制等寄存器映射到内存里。好处就是访问设备方式和内存一样，也不用设计复杂的IO电路，便捷；缺点在于占用了内存空间。

Peripheral-Mapped IO

IO有一块专门的存储区域，和内存不一样，也有专门的不同的电路指令去访问IO。好处就是节省内存空间，也能清晰的知道什么时候发生IO了；缺点在于开发、设计上的造价增加。

GPIO

通用IO可以判断引脚高低电平，可以给引脚赋值高低电平进行控制。

stm32有几组GPIO，每个有16个Pin，可以配置为input output pullin pullup等模式，以及定时器、串口、中断等功能。

什么是上下拉模式？如果不设置为上下拉，引脚浮空的时候（没有设置输入为高或低电平的时候）浮空引脚可能收到电磁波干扰等等问题导致输入状态不确定，有0有1的，容易造成错误。

下拉：三极管控制默认接地，无输入的时候默认低电平。

上拉：三极管控制默认接Vdd 芯片工作电压。

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大多数引脚是这两个功能都有的，我们初始化GPIO的时候选用一个，寄存器根据值控制接通相应电路。

输入输出信号真的可以被称为“信号”。输入规定为0-0.5视作低电平，0.5-Vdd视作高电平，范围以外的值无效。输出电流也只有5mA左右是没有能力直接驱动一些设备的，我们可以通过一些电路比如三极管，放大器等，电路接收到信号得知”需要输出驱动电流了“然后输出大电流。

Control

每个GPIO口有：

4 * 32bit configuration registers: 配置相关信息，比如in/out，上啦下拉，开漏输出或推挽输出，输出频率等。

推挽输出 push-pull：能输出高低电平。
开漏输出 open-drain：没有能力输出高电平，想输出高电平需要设置上拉电路来输出。

2 * 32bit data registers: 输入输出数据寄存器。

1 * 32bit set/reset registers: 设置或复位寄存器。

1 * 32bit locking registers: 锁定寄存器。

2 * 32bit alternate function selection register.

Mode

如图，32个Pin，每个两位来设置4种模式（in out 可选模拟）。

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Pull

只有3种模式（无pull，上拉，下拉）。

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data

输入输出数据寄存器分开的。

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CMSIS

先说一下考试定义：

CMSIS transforms memory mapped registers into C structs

#define PORT0 ((struct PORT*)0x2000030)

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再说一下和一些嵌入式前辈讨论的理解，以下内容不许考试写：

李肯老师：arm-M推出的一系列API和软件组件，包括核心功能、DSP库、RTOS支持和调试接口等。

李肯老师：如果芯片厂不想再多一层，CMSIS就够用；但有的厂商会再在上面封一层，可能叫driver层。

李肯老师：另外CMSIS有个限定，就是ARM的ARM Cortex-M处理器；虽然它很常见，但并不是所有的处理器都是这个内核；这个需要注意。

榊：这种与内核相关的文件，比如启动文件，内核文件是CMSIS规定。

榊：对比STM32F103和GD32E23的启动文件，我们会发现是一样的：

榊：而芯片厂商要做的是根据这个arm规定的接口二次开发库函数。

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榊老师c站账号：风正豪的博客_CSDN博客-C语言,MSP430F5529,Linux领域博主

平时李肯老师的交流群会讨论很多嵌入式相关问题，欢迎有兴趣的同学来学习[Doge]
感兴趣的看个乐呵。

例：

typedef enum {
Reset, //!< Resets the pin-mode to the default value.
Input, //!< Sets the pin as an input with no pull-up or pull-down.
Output, //!< Sets the pin as a low impedance output.
PullUp, //!< Enables the internal pull-up resistor and sets as input.
PullDown //!< Enables the internal pull-down resistor and sets as input.
} PinMode;

gpio_set_mode(P1_10, Input);
gpio_set_mode(P2_8, Output);
int PBstatus=gpio_get(P1_10); 
gpio_set(P2_8, 1);

以上代码是老师提供的driver，大意就是选定pin，传入特定参数，即可设置模式，设置输出。

感兴趣可以看看我的这篇文章，如果使用arm定义的cmsis直接去开发也是可以的：

STM32 学习笔记_4 GPIO：LED，蜂鸣器，按键，传感器的使用_灰海宽松的博客-CSDN博客

#include "stm32f10x.h"
int main(void){
    /* 控制gpio需要三个步骤：开启rcc时钟，初始化，输入输出函数控制 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    while(1){}
}