【owt】WebrtcNode, publish-sdp offer 流程(2)

news2024/12/23 6:16:27

流程图

在这里插入图片描述

  1. 创建MediaStream， MediaStream一方面作为从客户端接收到媒体数据，另外一方面做为视频源；
  2. 创建VideoFrameConstruc=tor，VideoFrameConstructor 把sink 注册到MediaStream，这样MediaStream（继承了MediaSource）的视频数据会流向到VideoFrameConstructor。即MediaStream作为视频源，VideoFrameConstructor作为接收者。

4. new WrtcStream

dist/webrtc_agent/webrtc/wrtcConnection.js

/*
 * WrtcStream represents a stream object
 * of WrtcConnection. It has media source
 * functions (addDestination) and media sink
 * functions (receiver) which will be used
 * in connection link-up. Each rtp-stream-id
 * in simulcast refers to one WrtcStream.
 */
class WrtcStream extends EventEmitter {

  /*
   * audio: { format, ssrc, mid, midExtId }
   * video: {
   *   format, ssrcs, mid, midExtId,
   *   transportcc, red, ulpfec, scalabilityMode
   * }
   */
  // Connection wrtc
  //  id = mid
  constructor(id, wrtc, direction, {audio, video, owner, enableBWE}) {
    super();
    this.id = id;
    this.wrtc = wrtc;
    this.direction = direction;
    this.audioFormat = audio ? audio.format : null;
    this.videoFormat = video ? video.format : null;
    this.audio = audio;
    this.video = video;
    this.audioFrameConstructor = null;
    this.audioFramePacketizer = null;
    this.videoFrameConstructor = null;
    this.videoFramePacketizer = null;
    this.closed = false;
    this.owner = owner;
    if (video && video.scalabilityMode) {
      this.scalabilityMode = video.scalabilityMode;
      // string => LayerStream
      this.layerStreams = new Map();
    }

     // 设立sendOnly， 所以是in 
    if (direction === 'in') {
      // 1. Connection wrtc, 创建MediaStream
      wrtc.addMediaStream(id, {label: id}, true);

      if (audio) {
        ...
      }
      if (video) {
        // 2. 
        //  wrtc 是Connction
        //  wrtc.callBase = new CallBase();
        //  在创建Connction的时候创建，dist/webrtc_agent/webrtc/wrtcConnection.js
        this.videoFrameConstructor = new VideoFrameConstructor(
          this._onMediaUpdate.bind(this), video.transportcc, wrtc.callBase);
        // 3.wrtc.getMediaStream 就是 5.1 创建的addon.MediaStream
        this.videoFrameConstructor.bindTransport(wrtc.getMediaStream(id));
        // 4. 
        wrtc.setVideoSsrcList(id, video.ssrcs);
      }

    } else {
        ...
    }
  }

...
}

4.1 Connection.addMediaStream

小节5 ， 创建Mediastream，同时把mediastream 添加到 WebrtcConnection

4.2 new addon.VideoFrameConstructor

小节6， 创建addon.VideoFrameConstructor

4.3 addon.VideoFrameConstructor.bindTransport

小节7， source的赋值，把MediaStream 作为source，视频数据从MediaStream 流向到VideoFrameConstructor。

4.4 Connection.setVideoSsrcList

小节8，

5. Connection.addMediaStream——创建Mediastream，同时把stream 添加到 WebrtcConnection

dist/webrtc_agent/webrtc/connection.js

  //  id = mid
  addMediaStream(id, options, isPublisher) {
  // this.id 就是 transportId(或者connect id)
    log.info(`message: addMediaStream, connectionId: ${this.id}, mediaStreamId: ${id}`);
    if (this.mediaStreams.get(id) === undefined) {
      // 1. 
      const mediaStream = this._createMediaStream(id, options, isPublisher);
      // 2. wrtc 就是 addon.WebRtcConnection    
      this.wrtc.addMediaStream(mediaStream);
      // 3. map,  存放是 mid->MediaStream
      this.mediaStreams.set(id, mediaStream);
    }
  }

5.1 Connection._createMediaStream——创建addon.MediaStream

dist/webrtc_agent/webrtc/connection.js

   //  id = mid
  _createMediaStream(id, options = {}, isPublisher = true) {
    log.debug(`message: _createMediaStream, connectionId: ${this.id}, ` +
              `mediaStreamId: ${id}, isPublisher: ${isPublisher}`);
   // this.wrtc 就是 addon.WebRtcConnection
    const mediaStream = new addon.MediaStream(this.threadPool, this.wrtc, id,
      options.label, this._getMediaConfiguration(this.mediaConfiguration), isPublisher);
    mediaStream.id = id;
    // 这里的label 就是id
    mediaStream.label = options.label;
    if (options.metadata) {
      // mediaStream.metadata = options.metadata;
      // mediaStream.setMetadata(JSON.stringify(options.metadata));
    }
    mediaStream.onMediaStreamEvent((type, message) => {
      this._onMediaStreamEvent(type, message, mediaStream.id);
    });
    return mediaStream;
  }

======5.1.1 NAN_METHOD(MediaStream::New)

source/agent/webrtc/rtcConn/MediaStream.cc

NAN_METHOD(MediaStream::New) {
  if (info.Length() < 3) {
    Nan::ThrowError("Wrong number of arguments");
  }

  if (info.IsConstructCall()) {
    // Invoked as a constructor with 'new MediaStream()'
    ThreadPool* thread_pool = Nan::ObjectWrap::Unwrap<ThreadPool>(Nan::To<v8::Object>(info[0]).ToLocalChecked());
    // 就是在source/agent/webrtc/rtcConn/WebRtcConnection.cc的类 class WebRtcConnection
    WebRtcConnection* connection =
     Nan::ObjectWrap::Unwrap<WebRtcConnection>(Nan::To<v8::Object>(info[1]).ToLocalChecked());

    std::shared_ptr<erizo::WebRtcConnection> wrtc = connection->me;
        // wrtc_id=id=mid
    std::string wrtc_id = getString(info[2]);
    std::string stream_label = getString(info[3]);

    bool is_publisher = Nan::To<bool>(info[5]).FromJust();

///
    // source/agent/webrtc/rtcConn/MediaStream.cc
    // MediaStream 结构关系图，参考小节9
    MediaStream* obj = new MediaStream();
    // source/agent/webrtc/rtcConn/WebRtcConnection.cc
    // Share same worker with connection
    obj->me = std::make_shared<erizo::MediaStream>(wrtc->getWorker(), wrtc, wrtc_id, stream_label, is_publisher);
    // erizo::MediaSink* msink; MediaStream 集成于erizo::MediaSink
    obj->msink = obj->me.get();
    // erizo::MediaSource* msource; MediaStream 集成于erizo::MediaSource
    obj->msource = obj->me.get();
    obj->id_ = wrtc_id;
    obj->label_ = stream_label;
///
    ELOG_DEBUG("%s, message: Created", obj->toLog());
    obj->Wrap(info.This());
    info.GetReturnValue().Set(info.This());
    obj->asyncResource_ = new Nan::AsyncResource("MediaStreamCallback");
  } else {
    // TODO(pedro) Check what happens here
  }
}
log——MediaStreamWrapper
MediaStreamWrapper - id: 1, message: Created
MediaStream 和 erizo::MediaStream 注意区分

参考小节9

5.1.2 addon.MediaStream::MediaStream

source/agent/webrtc/rtcConn/MediaStream.cc

MediaStream::MediaStream() : closed_{false}, id_{"undefined"} {
  // 异步回调事情
  async_stats_ = new uv_async_t;
  async_event_ = new uv_async_t;
  uv_async_init(uv_default_loop(), async_stats_, &MediaStream::statsCallback);
  uv_async_init(uv_default_loop(), async_event_, &MediaStream::eventCallback);
}

5.1.3 erizo::MediaStream::MediaStream

source/agent/webrtc/rtcConn/erizo/src/erizo/MediaStream.cpp

MediaStream::MediaStream(std::shared_ptr<Worker> worker,
  std::shared_ptr<WebRtcConnection> connection,
  const std::string& media_stream_id, // media_stream_id = mid
  const std::string& media_stream_label,
  bool is_publisher) :
    audio_enabled_{false}, video_enabled_{false},
    media_stream_event_listener_{nullptr},
    connection_{std::move(connection)},
    stream_id_{media_stream_id},
    mslabel_ {media_stream_label},
    bundle_{false},
    pipeline_{Pipeline::create()},
    worker_{std::move(worker)},
    audio_muted_{false}, video_muted_{false},
    pipeline_initialized_{false},
    is_publisher_{is_publisher},
    simulcast_{false},
    bitrate_from_max_quality_layer_{0},
    video_bitrate_{0} {
  ///   
  //constexpr uint32_t kDefaultVideoSinkSSRC = 55543;
  //constexpr uint32_t kDefaultAudioSinkSSRC = 44444;

  setVideoSinkSSRC(kDefaultVideoSinkSSRC);
  setAudioSinkSSRC(kDefaultAudioSinkSSRC);
  ///   
  ELOG_INFO("%s message: constructor, id: %s",
      toLog(), media_stream_id.c_str());

  ///   
  // FeedbackSink
  source_fb_sink_ = this;
  // FeedbackSource
  sink_fb_source_ = this;
  ///   
  stats_ = std::make_shared<Stats>();
  log_stats_ = std::make_shared<Stats>();
  quality_manager_ = std::make_shared<QualityManager>();
  packet_buffer_ = std::make_shared<PacketBufferService>();
  std::srand(std::time(nullptr));

  ///   
  audio_sink_ssrc_ = std::rand();
  video_sink_ssrc_ = std::rand();
  ///   

  rtcp_processor_ = nullptr;

  should_send_feedback_ = true;
  slide_show_mode_ = false;

  mark_ = clock::now();

  rate_control_ = 0;
  sending_ = true;
}

2023-05-31 16:44:11,153  - INFO: MediaStream - id: 1, role:publisher,  message: constructor, id: 1

5.2 NAN_METHOD(WebRtcConnection::addMediaStream)——添加MediaStream到WebRtcConnection

source/agent/webrtc/rtcConn/WebRtcConnection.cc

NAN_METHOD(WebRtcConnection::addMediaStream) {
  WebRtcConnection* obj = Nan::ObjectWrap::Unwrap<WebRtcConnection>(info.Holder());
  std::shared_ptr<erizo::WebRtcConnection> me = obj->me;
  if (!me) {
    return;
  }

  MediaStream* param = Nan::ObjectWrap::Unwrap<MediaStream>(
    Nan::To<v8::Object>(info[0]).ToLocalChecked());
   // param->me就是个erizo::MediaStream 指针
  auto wr = std::shared_ptr<erizo::MediaStream>(param->me);

  me->addMediaStream(wr);
}

about me

source/agent/webrtc/rtcConn/MediaStream.h

class MediaStream : public MediaFilter, public erizo::MediaStreamStatsListener, public erizo::MediaStreamEventListener {
 public:
...
    std::shared_ptr<erizo::MediaStream> me;
...

}

5.2.1 erizo::WebRtcConnection::addMediaStream

source/agent/webrtc/rtcConn/erizo/src/erizo/WebRtcConnection.cpp

void WebRtcConnection::addMediaStream(std::shared_ptr<MediaStream> media_stream) {
  asyncTask([media_stream] (std::shared_ptr<WebRtcConnection> connection) {
    boost::mutex::scoped_lock lock(connection->update_state_mutex_);
    ELOG_DEBUG("%s message: Adding mediaStream, id: %s", connection->toLog(), media_stream->getId().c_str());
    connection->media_streams_.push_back(media_stream);
  });
}

5.3 mediaStreams

    this.mediaStreams = new Map();

   //mid->MediaStream
   this.mediaStreams.set(id, mediaStream);

以id=mid为key，mediaStream 为value

6. new addon.VideoFrameConstructor——创建

this._onMediaUpdate.bind(this)

把function 传递下去，给native层调用

Javascript中function函数bind方法实例用法详解-js教程-PHP中文网

???========wrtc.callBase

6.1 NAN_METHOD(addon.VideoFrameConstructor::New)

source/agent/webrtc/rtcFrame/VideoFrameConstructorWrapper.cc

NAN_METHOD(VideoFrameConstructor::New) {
  if (info.IsConstructCall()) {
    VideoFrameConstructor* obj = new VideoFrameConstructor();
    if (info.Length() <= 3) {
      int transportccExt = (info.Length() >= 2) ? Nan::To<int32_t>(info[1]).FromMaybe(-1) : -1;
      // CallBase 的创建流程，后面会详细说明
      CallBase* baseWrapper = (info.Length() >= 3)
        ? Nan::ObjectWrap::Unwrap<CallBase>(Nan::To<v8::Object>(info[2]).ToLocalChecked())
        : nullptr;

      if (baseWrapper) {
        // 走了这里的流程
        obj->me = new owt_base::VideoFrameConstructor(baseWrapper->rtcAdapter, obj, transportccExt);
      } else if (transportccExt > 0) {
        obj->me = new owt_base::VideoFrameConstructor(obj, transportccExt);
      } else {
        obj->me = new owt_base::VideoFrameConstructor(obj);
      }
    } else {
      VideoFrameConstructor* parent =
        Nan::ObjectWrap::Unwrap<VideoFrameConstructor>(
          Nan::To<v8::Object>(info[1]).ToLocalChecked());
      Nan::Utf8String param2(Nan::To<v8::String>(info[2]).ToLocalChecked());
      std::string layerId = std::string(*param2);
      int spatialId = info[3]->IntegerValue(Nan::GetCurrentContext()).ToChecked();
      int temporalId = info[4]->IntegerValue(Nan::GetCurrentContext()).ToChecked();

      obj->me = new owt_base::VideoFrameConstructor(parent->me);
      obj->me->setPreferredLayers(spatialId, temporalId);
      obj->layerId = layerId;
      obj->parent = parent->me;
      obj->parent->addChildProcessor(layerId, obj->me);
    }

/有用到吗///
    // owt_base::VideoFrameConstructor me 
    // owt_base::FrameSource* src;
    obj->src = obj->me;
    // erizo::MediaSink* msink;
    obj->msink = obj->me;
///
    // info[0].As<Function>() 就是 js中WrtcStream._onMediaUpdate
    obj->Callback_ = new Nan::Callback(info[0].As<Function>());
    obj->asyncResource_ = new Nan::AsyncResource("VideoFrameCallback");
    uv_async_init(uv_default_loop(), &obj->async_, &VideoFrameConstructor::Callback);
    obj->Wrap(info.This());
    info.GetReturnValue().Set(info.This());
  } else {
    // const int argc = 1;
    // v8::Local<v8::Value> argv[argc] = {info[0]};
    // v8::Local<v8::Function> cons = Nan::New(constructor);
    // info.GetReturnValue().Set(cons->NewInstance(argc, argv));
  }
}

???CallBase

???baseWrapper->rtcAdapter, rtc_adapter::RtcAdapter

???obj->src，obj->msink

6.2 owt_base::VideoFrameConstructor::VideoFrameConstructor

source/core/owt_base/VideoFrameConstructor.cpp

VideoFrameConstructor::VideoFrameConstructor(
    std::shared_ptr<rtc_adapter::RtcAdapter> rtcAdapter,
    VideoInfoListener* vil, uint32_t transportccExtId)
    : m_enabled(true)
    , m_ssrc(0)
    , m_transport(nullptr)
    , m_pendingKeyFrameRequests(0)
    , m_videoInfoListener(vil)
    , m_videoReceive(nullptr)
{
    ELOG_DEBUG("VideoFrameConstructor2 %p", this);
    m_config.transport_cc = transportccExtId;
    assert(rtcAdapter.get());
    m_feedbackTimer = SharedJobTimer::GetSharedFrequencyTimer(1);
    m_feedbackTimer->addListener(this);
    m_rtcAdapter = rtcAdapter;
}

7. NAN_METHOD(VideoFrameConstructor::bindTransport)——erizo::MediaSource赋值

source/agent/webrtc/rtcFrame/VideoFrameConstructorWrapper.cc

参数addon.MediaStream 就是在5.1 小节创建。

NAN_METHOD(VideoFrameConstructor::bindTransport) {
  VideoFrameConstructor* obj = Nan::ObjectWrap::Unwrap<VideoFrameConstructor>(info.Holder());
  owt_base::VideoFrameConstructor* me = obj->me;

// addon.MediaStream 继承于 MediaFilter
// 在 5.1.1 的时候对msource和msink 赋值
  MediaFilter* param = Nan::ObjectWrap::Unwrap<MediaFilter>(Nan::To<v8::Object>(info[0]).ToLocalChecked());
  erizo::MediaSource* source = param->msource;

  me->bindTransport(source, source->getFeedbackSink());
}

7.1 addon.MediaFilter,addon.MediaSink,addon.MediaSource

source/agent/webrtc/rtcConn/MediaStream.h

source/core/owt_base/MediaWrapper.h

小节9

7.2 erizo::MediaSource.getFeedbackSink

source/agent/webrtc/rtcConn/erizo/src/erizo/MediaDefinitions.h

  FeedbackSink* getFeedbackSink() {
        boost::mutex::scoped_lock lock(monitor_mutex_);
        return source_fb_sink_;
    }

是在MediaStream 创建的时候 赋值

source/agent/webrtc/rtcConn/erizo/src/erizo/MediaStream.cpp

MediaStream::MediaStream(std::shared_ptr<Worker> worker,
  std::shared_ptr<WebRtcConnection> connection,
  const std::string& media_stream_id,
  const std::string& media_stream_label,
  bool is_publisher) 
...
{
...
  source_fb_sink_ = this;
  sink_fb_source_ = this;
}

7.3 ======== owt_base::VideoFrameConstructor.bindTransport——向source注册回调，从erizo::MediaStream获取视频数据

source/core/owt_base/VideoFrameConstructor.cpp

void VideoFrameConstructor::bindTransport(erizo::MediaSource* source, erizo::FeedbackSink* fbSink)
{
    boost::unique_lock<boost::shared_mutex> lock(m_transportMutex);
    // erizo::MediaSource* source， 对应的对象就是erizo::MediaStream。
      // erizo::MediaStream继承erizo::MediaSource
    m_transport = source;
      // 设置MediaSink
    m_transport->setVideoSink(this);
    m_transport->setEventSink(this);
    setFeedbackSink(fbSink);
}

setVideoSink

setEventSink

setFeedbackSink

8. ？？？？Connection.setVideoSsrcList

 setVideoSsrcList(label, videoSsrcList) {
    this.wrtc.setVideoSsrcList(label, videoSsrcList);
  }

8.1 NAN_METHOD(WebRtcConnection::setVideoSsrcList)

NAN_METHOD(WebRtcConnection::setVideoSsrcList) {
  WebRtcConnection* obj = Nan::ObjectWrap::Unwrap<WebRtcConnection>(info.Holder());
  std::shared_ptr<erizo::WebRtcConnection> me = obj->me;
  if (!me) {
    return;
  }

  std::string stream_id = getString(info[0]);
  v8::Local<v8::Array> video_ssrc_array = v8::Local<v8::Array>::Cast(info[1]);
  std::vector<uint32_t> video_ssrc_list;

  for (unsigned int i = 0; i < video_ssrc_array->Length(); i++) {
    v8::Local<v8::Value> val = Nan::Get(video_ssrc_array, i).ToLocalChecked();
    unsigned int numVal = Nan::To<int32_t>(val).FromJust();
    video_ssrc_list.push_back(numVal);
  }
  me->getLocalSdpInfo()->video_ssrc_map[stream_id] = video_ssrc_list;
}

8.2 WebRtcConnection::getLocalSdpInfo

std::shared_ptr<SdpInfo> WebRtcConnection::getLocalSdpInfo() {
  boost::mutex::scoped_lock lock(update_state_mutex_);
  ELOG_DEBUG("%s message: getting local SDPInfo", toLog());
  forEachMediaStream([this] (const std::shared_ptr<MediaStream> &media_stream) {
    if (!media_stream->isRunning() || media_stream->isPublisher()) {
      ELOG_DEBUG("%s message: getting local SDPInfo stream not running, stream_id: %s", toLog(), media_stream->getId());
      return;
    }
    std::vector<uint32_t> video_ssrc_list = std::vector<uint32_t>();
    if (media_stream->getVideoSinkSSRC() != kDefaultVideoSinkSSRC && media_stream->getVideoSinkSSRC() != 0) {
      video_ssrc_list.push_back(media_stream->getVideoSinkSSRC());
    }
    ELOG_DEBUG("%s message: getting local SDPInfo, stream_id: %s, audio_ssrc: %u",
               toLog(), media_stream->getId(), media_stream->getAudioSinkSSRC());
    if (!video_ssrc_list.empty()) {
      local_sdp_->video_ssrc_map[media_stream->getLabel()] = video_ssrc_list;
    }
    if (media_stream->getAudioSinkSSRC() != kDefaultAudioSinkSSRC && media_stream->getAudioSinkSSRC() != 0) {
      local_sdp_->audio_ssrc_map[media_stream->getLabel()] = media_stream->getAudioSinkSSRC();
    }
  });

  bool sending_audio = local_sdp_->audio_ssrc_map.size() > 0;
  bool sending_video = local_sdp_->video_ssrc_map.size() > 0;

  bool receiving_audio = remote_sdp_->audio_ssrc_map.size() > 0;
  bool receiving_video = remote_sdp_->video_ssrc_map.size() > 0;

  if (!sending_audio && receiving_audio) {
    local_sdp_->audioDirection = erizo::RECVONLY;
  } else if (sending_audio && !receiving_audio) {
    local_sdp_->audioDirection = erizo::SENDONLY;
  } else {
    local_sdp_->audioDirection = erizo::SENDRECV;
  }

  if (!sending_video && receiving_video) {
    local_sdp_->videoDirection = erizo::RECVONLY;
  } else if (sending_video && !receiving_video) {
    local_sdp_->videoDirection = erizo::SENDONLY;
  } else {
    local_sdp_->videoDirection = erizo::SENDRECV;
  }

  return local_sdp_;
}

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Python处理雷达数据 雷达技术是一种主要用于测量目标距离、速度和方位的技术。在雷达系统中&#xff0c;雷达接收器接收到的信号经过一系列的处理才能得到有效的数据。在这一过程中&#xff0c;Python语言得到了广泛应用。本文将介绍Python如何处理雷达数据。 雷达数据的格式…
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linuxOPS基础_ssh概念详解

linuxOPS基础_ssh概念详解

ssh 什么是SSH SSH&#xff08;Secure Shell&#xff0c;安全外壳&#xff09;是一种网络安全协议&#xff0c;通过加密和认证机制实现安全的访问和文件传输等业务。传统远程登录和文件传输方式&#xff0c;例如Telnet、FTP&#xff0c;使用明文传输数据&#xff0c;存在很多…
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Openlayers 教程 - 基于 Openlayers api 实现空间查询（客户端）：点选、范围查询

Openlayers 教程 - 基于 Openlayers api 实现空间查询（客户端）：点选、范围查询

Openlayers 教程 - 基于 Openlayers api 实现空间查询&#xff08;客户端&#xff09;&#xff1a;点选、范围查询 客户端空间查询核心代码在线示例 客户端空间查询 在地理信息系统中&#xff0c;空间查询有的非常重要的作用&#xff0c;几乎所有地图相关的业务系统都需要空间…
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青少年C++编程等考有这么多？？机构到底该带孩子考哪个？

青少年C++编程等考有这么多？？机构到底该带孩子考哪个？

随着信息学的普及与发展&#xff0c;越来越多的孩子开始学习C&#xff0c;参加编程等考来检验C的学习成果、作为也逐渐成为了一个共识&#xff0c;跟C有关的等考究竟有哪些&#xff0c;哪个等考含金量够高&#xff0c;能够客观、有效地检验学习成果呢&#xff1f; 在这里整理了…
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解决Fortify漏洞：Access Specifier Manipulation

解决Fortify漏洞：Access Specifier Manipulation

目录 1. 什么是Fortify漏洞 2. 漏洞描述 示例&#xff1a; 3. 漏洞原因 4. 解决方法 示例&#xff1a; 1. 什么是Fortify漏洞 Fortify 是一种静态代码分析工具&#xff0c;可用于识别源代码中的安全漏洞和错误。Fortify 检查程序是否存在潜在的安全漏洞&#xff0c;例如 …
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Vue-springboot大学生心理健康测试咨询与诊断平台设计与实现

Vue-springboot大学生心理健康测试咨询与诊断平台设计与实现

心理健康咨询与诊断平台一直以来就是困扰医院提高服务水平的重要环节&#xff0c;特别是医疗水平高、门诊访问量高的综合型医院&#xff0c;门诊拥挤就成了普遍现象。因此&#xff0c;本文提出了心理健康咨询与诊断平台。在线预约挂号、医疗诊断、医生评价、排班信息、心理测试…
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WWW 2023 | 量化交易相关论文（附论文链接）

WWW 2023 | 量化交易相关论文（附论文链接）

写在前面 国际万维网会议&#xff08;Proceedings of the ACM Web Conference&#xff0c;简称 WWW&#xff09;是互联网技术领域最重要的国际会议之一。今年的 WWW 将在美国德克萨斯州举行。本届会议共收到了1900篇论文&#xff0c;接收365篇&#xff0c;录用率为19.2%。本文介…
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单片机的系统移植

单片机的系统移植

目录 一、uboot概述 Bootloader Bootloader基本功能&#xff1a; 二、SD卡启动盘制作 三、uboot的使用 3.1uboot模式 自启动模式 交互模式 3.2uboot帮助命令 3.3uboot环境变量命令 3.4常用环境变量 3.5网络传输命令 3.6u-boot访问存储器命令 3.7 u-boot自启动环境变量&#xff…
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web3到底是什么?只是一场永远醒不来的梦

web3到底是什么?只是一场永远醒不来的梦

Hello大家好&#xff0c;我是ClonBrowser鱼鱼。 过去&#xff0c;我一直与大家分享Facebook运营和广告方面的干货&#xff0c;但今天我想和大家聊聊一个更加炙手可热的话题——Web3。 近年来&#xff0c;Web3成为了互联网行业的热门关键词&#xff0c;被各大媒体和技术界热议…
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体验管理｜关于客户旅程编排（CJO），你不知道的事！

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Guofu 第 97⭐️ 篇原创文章分享 &#xff08;点击&#x1f446;&#x1f3fb;上方卡片关注我&#xff0c;加⭐️星标⭐️~&#xff09; 客户旅程地图大家已经很熟悉了&#xff0c;那客户旅程编排又是什么呢&#xff1f; 我们一起来看一下。&#x1f47b;&#x1f47b;&#x1…
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for循环中的变量

for循环中的变量

此处点击时打印的i为5 因为i本身onclick内部没有,需要去全局变量找 此处点击时打印的i为5 此处按按钮i打印4 // 对每一个按钮的点击进行监听for (var i 0; i < btnEls.length; i) {var btnItemEl btnEls[i]btnItemEl.index ibtnItemEl.onclick function() {console.log…
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