有关状态机的详细介绍请参看下面的文章博客：

PLC面向对象编程系列之有限状态机(FSM)详解_codesys 状态机_RXXW_Dor的博客-CSDN博客编写PLC控制机器动作类程序时，当分支比较少的时候我们使用if else语句解决，当分支比较多的时候，我们要使用CASE，END_CASE语句解决，针对分支的复杂程度选择合适的程序解决。当分支过多时，用 IF ELSE 处理会不太方便，博途和CODESYS平台都支持IF ELSE 和CASE语句。这里简单的说下他们的细微区别，博途的IF END_IF结束需要加分号；，CODESYS里的ST语言不需要加分号；。在讲接下来的问题时，我们先回顾下状态机模型。状态机介绍有限状态机（Finite-State Machttps://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125488089利用状态机实现起保停控制