一、遇到问题

现实问题：
有一个基于Linux4.19内核开发了，在海思SS528芯片运行的系统，用鼠标可以正常使用。
现在要求使用一块公司开发的 多点触控屏 连接这个系统，能正常使用。

分析问题：
要在LInux系统使用触控屏，可能需要移植 tslib 的库，这个有以前做过，可以自己解决。
移植后，如果还有问题，可能是驱动的问题，系统没识别到这个触控屏。
关于触摸屏驱动的，经验较少，估计需要从网络寻找答案。

尝试解决问题：
移植完 tslib 库之后，鼠标的位置仍然不准，而且执行 tslib 的校准工具时，报错找不到文件，猜测是没有触摸屏驱动，导致没有对应的触摸屏设备文件。

剩下的问题：
找一找Linux源码有没有自带的、适用于大多数触摸屏的驱动。
有的话，要怎样配置内核去编译驱动模块？
没有的话，再想其他办法。

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二、在C站搜索文章去解决问题的收获

有教我怎样写驱动的，如：
十三、Linux驱动之触摸屏驱动
从零开始写触摸屏驱动（Linux4.3.2 JZ2440V3 480*272）

也有介绍一些usb驱动的，感觉这个可以参考：
linux系统usb触摸驱动,Linux ——usb触摸屏驱动 - usbtouchscreen

还有其他很多文章，都很有帮助，但并不能直接地完全解决问题，只是看完后会更了解触摸屏驱动的相关知识。或许看得再多一点，也能解决上面的问题。

在这里插入图片描述

三、用 ChatGpt 去解决的收获

搜了很久，没找到直接答案，突然想起上周看到的 ChatGpt 免费网站，就抱着试试看的心态去尝试一下。要解决这个驱动的问题，我现在尝试的方案是：找一个Linux通用的触摸屏驱动，并且告诉我怎样配置内核编译。
然后我就尝试问 ChatGpt，

Linux内核有哪些触摸屏驱动可以使用？(尝试去找到可用的驱动)
驱动怎么配置编译？

问 ChatGpt 的过程

Linux内核有哪些触摸屏驱动可以使用

它给的答案不是我想要的，我需要知道具体的驱动名称(xxx.ko)，我就重新问。

Linux内核有哪些触摸屏驱动可以使用，请列出驱动名称和功能

这回给的答案，和我想要的差不多了，而且这个hid-multitouch驱动有点像我要找的，我去翻了之前其他芯片的产品关于驱动的目录下，也找到一个hid-multitouch.ko，所以决定先编译这个试试。

我接着问，怎么交叉编译那个ko。它给的答案不是我想要的。我就重新描述问题。

Linux4.19内核在Ubuntu18.04的系统使用aarch64-mix210-linux-gcc交叉编译时，怎么配置编译触摸屏驱动hid-multitouch.ko

这回给的答案，不能说完全是我想要的，但关于怎样配置内核，已经给了足够的信息了：
进入内核源代码目录，运行以下命令：make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-mix210-linux- menuconfig

在menuconfig界面中，选择 "Device Drivers" -> "HID support" -> "Special HID drivers" -> "HID Multitouch panels"，并选中对应的驱动程序.

退出menuconfig界面并保存修改。
我又问了好几个chatGpt，最后感觉这个答案最符合，就连内核配置菜单中的层级关系都表示出来了。