1. 引言

参与自动驾驶领域相关研发工作已有多年，针对该领域的快速发展，收集业内各大科技公司最新进展和技术突破，供伙伴们交流探讨。

闲话少说，直接开始吧!

2. 博世

据新闻介绍，博世在德国道路上测试L4级无人驾驶汽车，图示如下：

博世已获得德国联邦交通管理局的许可，可以在任何天气下在公共道路上测试L4级无人驾驶汽车。博世技术首席科学家Mathias Pillin表示：随着SAE L3级和L4级的研发进展，以及各自动驾驶公司技术的发展，德国政府进一步收紧了测试车辆的规则，尤其是在安全和数据保护方面。

此前，博世于2022年4月收购了自动驾驶软件初创公司Five,同时宝马和梅赛德斯也在德国测试无人驾驶汽车系统，但测试范围更为有限，如停车场和有限的高速公路。

3. 阿里巴巴

阿里巴巴于 2017 年成立了达摩院，旨在打造一个专注于前沿研究、相对没有短期赚钱压力的项目。达摩院共设立十六个实验室，其中之一就是进行自动驾驶研究，该实验室最近刚刚宣布了一项重大变化。

达摩院的自动驾驶汽车实验室将并入阿里巴巴的全球物流部门菜鸟网络，不再隶属于基础研究院。

阿里巴巴于 2017 年底成立的研究所达摩院推出了小满旅无人配送车，以应对最后一英里的配送挑战。这些车辆具有L4级自动驾驶能力，在运送包裹时自动计算最佳路线并避开障碍物。 L4 级自动驾驶意味着汽车可以在大多数情况下自行驾驶，无需人类后备驾驶员。

这种结构性变化表明，阿里巴巴更迫切需要将其在自动驾驶领域的投资货币化，而自动驾驶领域的资本密集度众所周知。物流可能是一个相对容易变现的子领域，因为自动驾驶送货车运送的是货物而不是人类，而且它的路线是最后一英里的环境，而不是繁华的市区道路。

4. 百度

百度提供的 Apollo Go Robotaxi 服务在 2023 年第一季度完成 66 万份拼车订单。

百度的自动驾驶网约车服务平台（Robotaxi）Apollo Go表现出色。财报显示，Apollo Go今年一季度完成约66万个订单，同比猛增236%，环比增长18%。截至2023年Q1，Apollo Go累计订单量已突破200万。

Apollo Go目前在北京、上海、广州、深圳、武汉和重庆等中国主要城市开展业务。一季度，百度Apollo Go获准在北京开展全无人驾驶自动驾驶示范，将无人驾驶服务扩展至北京、武汉、重庆。百度今年的计划包括扩大Apollo Go的服务规模，目标是在全国范围内再部署200辆全无人驾驶Robotaxis，打造全球最大的自动驾驶运营服务区。

5. Waymo

Waymo One将在Phoenix 的服务区域扩大了一倍，并在旧金山继续增长。

Waymo正在显着扩大其在Phoenix 的Waymo One叫车服务区域，并在旧金山发展壮大，以连接更多社区并为更多乘客提供服务。通过这次扩张，Waymo现在为 占地180 平方英里的 The Valley 提供服务——这是世界上最大的全自动服务区。当我们在 2020 年向公众开放世界上第一个真正的全自动叫车服务时，它的面积几乎是最初的 Waymo One 服务区域的四倍。在旧金山，Waymo将继续招募新的 Waymo One 乘客，并让受信任的测试员能够进入城市的更多地方，包括渔人码头和北海滩。Waymo是唯一一家全天 24 小时为城市绝大多数地区的公众提供全自动驾驶服务的公司。

6. v2x数据集

北京高级别自动驾驶示范区（BJHAD）与清华大学人工智能产业研究院（AIR）、百度阿波罗、北京人工智能研究院（BAAI）、北京车联网技术发展有限公司合作最近推出了全球首个基于真实道路场景的时间序列V2X 数据集 V2X-Seq。
该数据集现已开放供国内用户下载使用，填补了行业关键空白，加速了V2X时序感知和协同轨迹预测的研究。

数据集V2X-Seq由两部分组成，即V2X时序感知数据集和V2X协同轨迹预测数据集。 V2X-Seq利用自主研发的时空轨迹匹配算法，提供高质量的协同轨迹数据的标注真值。

7. 总结

针对自动驾驶领域，最近相关头部公司的一些进展进行简短概要汇总，方便小伙伴们对其有直观的认识和把握相关业内最新资讯。