步骤1：接线方式：485转USB
注意接线口是否对应：A1B1
步骤2：查看串口配置—映射关系是否正确
命令：
ls -l /dev
serial0即GPIO映射的串口，默认是ttyS0，即mini串口 serial1即板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0，即硬件串口
在开启串口通讯不做任何设置的时候，默认的串口通讯使用的是“mini串口”。如果要在项目中使用，为了通讯稳定，需要进行“硬件串口”与“mini串口”默认映射对换。
serial0映射成ttyAMA0，serial1映射成ttyS0
使用以下命令编辑 /boot 目录下的config.txt文件：
sudo nano /boot/config.txt在文本末尾加上如下一行代码：
dtoverlay=pi3-miniuart-bt步骤3：关闭串口控制台
步骤4：/boot/cmdline.txt文件配置
命令：
sudo nano /boot/cmdline.txt
在其中添加该句：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet spla>
步骤5：/boot/config.txt文件配置
命令：
sudo nano /boot/config.txt
在最后添加串口开启，并打开指定串口
enable uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt,core_freq=250
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart3
补充：
查看目前已经打开哪些串口命令：
ls /dev/ttyAMA*
或
python -m serial.tools.list_ports
查看映射关系命令：
ls -l /dev/serial*
重启命令：sudo reboot调式1
连线后打开设备管理器检查串口是否正常
调试工具：MobaXterm_Personal_10.4
树莓派端使用python测试代码进行调试
import serial
port = "/dev/ttyAMA2"
usart = serial.Serial(port,9600)
usart.flushInput()
print("serial test:BaudRate=9601")
usart.write("please\t".encode("utf-8"))
while True:
if(usart.inWaiting()>0):
receive = usart.read(1)
usart.wirte("senf:".encode("utf-8"))
usart.write(receive)
usart.write("\r".encode("utf-8"))
print(receive)测试成功示例：
调试2
参考文章：树莓派从零开始快速入门第9讲——串口
调试工具：SSCOM、树莓派minicom
1)下载minicom
sudo apt-get install minicom2)确认硬件连接
连线后打开设备管理器检查串口是否正常
2）运行minicom
sudo minicom -D /dev/ttyAMA2
// 默认波特率为115200，-D代表端口，/dev/ttyAMA2 类似于windows中的COM口
3）PC端打开串口助手
打开串口助手，设置好波特率和com口。
4）PC端和树莓派相互收发数据
在minicom窗口输入字符串即可发送至PC端，窗口默认不显示键盘输入的字符串。 在PC端发送字符串，会在minicom的窗口显示出来。
minicom使用技巧： 1：输入crtl+A，再输入E，可以打开串口发送显示（默认是关闭显示的），再操作一遍则是隐藏显示。 2：输入crtl+A，再输入Q，Enter，可以退出minicom窗口。
