当我们需要将一个变量的值限制在某个范围内时，可以使用 constrain(x, a, b) 函数来实现。该函数可以将参数 x 的值限制在区间 [a, b] 之间，如果 x 小于 a，则返回 a，如果 x 大于 b，则返回 b，否则返回 x。下面从函数名称、包含形参和功能三个方面介绍该函数:
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函数名称：
constrain(x, a, b)，其中x为要限制的变量，a和b分别为限制区间的上下界。 -
包含形参：
x：要被限制的变量，可以是整型、浮点型等数值类型。a：限制区间的下界，可以是整型、浮点型等数值类型。b：限制区间的上界，可以是整型、浮点型等数值类型。
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功能：将变量
x的值限制在区间[a, b]之间，如果x小于a，则返回a，如果x大于b，则返回b，否则返回x。
实例：
int x = 20;
int a = 0;
int b = 10;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int x_constrained = constrain(x, a, b); // 将 x 的值限制在 [a, b] 区间内
Serial.print("x = ");
Serial.println(x); // 输出结果：20
Serial.print("x_constrained = ");
Serial.println(x_constrained); // 输出结果：10
}在上面的示例中，我们定义了三个整型变量 x、a 和 b，并将 x 的值设置为 20。然后，我们调用 constrain(x, a, b) 函数将 x 的值限制在区间 [a, b] 内，并将结果存储到变量 x_constrained 中。可以看到，由于 x 大于 b，因此函数返回了 b 的值 10，并将其存储到变量 x_constrained 中。最后，我们使用串口打印函数将 x 和 x_constrained 的值输出到终端，结果分别为 20 和 10，证明了 constrain(x, a, b) 函数的功能
