1.非阻塞模型
在我们使用open函数时，将打开的驱动设置为O_NONBLOCK时，当我们用read函数去读取硬件数据时，无论硬件是否有数据，都会往下执行，不会被阻塞在这里
2.阻塞模型
在我们使用open函数时，没有设置O_NONBLOCK时，当我们用read函数去读取硬件数据时，会被阻塞在read函数位置，直到硬件数据准备就绪，才会解除阻塞。在阻塞的时候，进程会处于休眠态。
休眠态分为两种：
第一种是D uninterruptible sleep （usually IO）//该模式为不可中断休眠态，不能通过外部信号将进程结束。例如：ctrl+c，ctrl+z等
第二种是S interruptible sleep（wating for an event to complete）//该模式为可中断休眠态，能通过外部信号将进程结束。例如：ctrl+c，ctrl+z等
我们可以在终端输入ps -aux 查看各种进程的运行状态
如下图所示：
3.io多路复用
如果一个进程需要同时监听多个硬件的数据，需要用到io多路复用。IO多路复用是基本思想为：在用户空间中将监听的事件文件描述符添加到时间集合中，调用函数进行判断集合中文件描述符对应的硬件数据是否准备就绪，准备就绪后，便将休眠的进程的唤醒。
如果休眠事件没有触发，进程切换为休眠状态（可中断休眠状态）
休眠事件被触发，进程被唤醒，准备对硬件进行读写。
IO多路复用的实现机制有三种：select，poll，epoll
select为将所有的文件描述符放入一个集合当中，如果有触发则唤醒休眠状态
操作集合函数有
void FD_CLR(int fd, fd_set *set); 将fd从集合中剔除
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set); 判断fd是否在集合中，在返回真，不在返回假
void FD_SET(int fd, fd_set *set); 将fd加入到集合中
void FD_ZERO(fd_set *set); 清空集合
poll：阻塞函数，让内核检测指定文件描述符集合中，是否有文件描述符准备就绪
当文件描述符准备就绪后，该函数解除阻塞。
epoll:一颗树、一张表、三个接口
