使用VSCode创建第一个ESP-IDF项目

news2024/11/18 20:49:09

1.在VSCode中安装ESP-IDF:

在 VS Code 中安装 ESP-IDF： 在-VS-Code-中安装-ESP-IDF、新建项目
安装过程中可能会遇到的问题： 解决-pip-安装第三方包时因-SSL-报错_pip-ssl error

在完全使用VSCode安装ESP-IDF环境后，不会存在ESP-IDF Terminal，而只能在VSCode中使用。所以我们可以通过执行esp-idf安装路径下的export.bat脚本来导出环境变量。下面是在任意路径下创建ESP-IDF Terminal的 bat 脚本

@echo off
set "startdir=%cd%"
start cmd.exe /K "cd {你的esp-idf路径}\esp\esp-idf && export.bat && cd %startdir%"

bat脚本执行结果：
在这里插入图片描述

2. 创建第一个项目

创建项目 idf.py create-project [项目名称]
在这里插入图片描述

进入项目目录并使用VSCode打开项目
在这里插入图片描述

添加ESP-IDF配置文件夹
在这里插入图片描述
编写 void app_main(void) 函数

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/semphr.h"

static SemaphoreHandle_t sync_task_1;
static SemaphoreHandle_t sync_task_2;
static SemaphoreHandle_t sync_task_3;

volatile int val = 5;

static void vTask1(void *pvParameters)
{
    xSemaphoreTake(sync_task_1, portMAX_DELAY);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));

    for(;;)
    {
        printf("task 1 run with %d\r\n", val);
        val--;
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
}

static void vTask2(void *pvParameters)
{
    xSemaphoreTake(sync_task_2, portMAX_DELAY);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));

    for(;;)
    {
        printf("task 2 run with %d\r\n", val);
        val++;
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
}

static void vTask3(void *pvParameters)
{
    xSemaphoreTake(sync_task_3, portMAX_DELAY);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));

    for(;;)
    {
        printf("task 3 run\r\n");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
}

void app_main()
{
    //Allow other core to finish initialization
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    UBaseType_t uxPriorityMain = uxTaskPriorityGet(NULL);
    
    //Create semaphores to synchronize
    sync_task_1 = xSemaphoreCreateBinary();
    sync_task_2 = xSemaphoreCreateBinary();
    sync_task_3 = xSemaphoreCreateBinary();
    
    // create task
    xTaskCreatePinnedToCore(vTask1, "task 1", 4096, NULL, uxPriorityMain + 1, NULL, tskNO_AFFINITY);
    xTaskCreatePinnedToCore(vTask2, "task 2", 4096, NULL, uxPriorityMain + 2, NULL, tskNO_AFFINITY);
    xTaskCreatePinnedToCore(vTask3, "task 3", 4096, NULL, uxPriorityMain + 3, NULL, tskNO_AFFINITY);
    
    // start task
    xSemaphoreGive(sync_task_3);
    xSemaphoreGive(sync_task_2);
    xSemaphoreGive(sync_task_1);
}