晨控CK-GW208-EC与欧姆龙PLC工业EtherCAT协议通讯指南
EtherCAT 是一种实时以太网络通讯协议，旨在解决传统现场总线系统在数据传输速率和复杂性方面的限制。相比传统现场总线，EtherCAT 的数据传输速率有了极大的提升，同时，EtherCAT 采用了全双工模式，允许双向独立通信，可以在主站设备和由一个或多个从站设备组成的 EtherCAT 网段之间建立无需切换的直接通信。除此之外，EtherCAT 还具有高速数据传输、实时响应和高度可靠性等特点，使其成为工业自动化和智能制造领域中广泛应用的标准通讯协议之一。
CK-GW208-EC是一款支持标准工业Ethernet/IP协议的IO-LINK主站网关，方便用户快速 便捷的集成到PLC等控制系统中。CK-GW208-EC主站网关集成8路IO-LINK通信端口，采用即插即用模式，无需繁琐的配置，减轻现场安装调试的工作量。为了满足用户在某些特殊场合，需要采集一些特定数据,CK-GW208-EC主站网关可将IO-LINK通信端口配置为输入或输出端口，方便对现场相关设备的数据采集和控制。
本期围绕着Ethercat协议与汇川的中型PLC通讯组态问题：
0准备阶段
软件：SysmacStudio
PLC：欧姆龙NX1P2系列PLC
网关：晨控工业级网关控制器CK-GW208-EC
交换机：标准交换机
电源：24V直流电源
1、新建程序（此次例程所以PLC为NX1P2-9024DT）
2、在配置中填写当前PLC的IP地址（例程PLC的IP为192168.1.66）
3、点击配置中的EtherCAT，右键主设备，选择“显示ESI库”
4、点击安装忘记或安装文件夹添加设备的ESI文件
5、点击上方的在线按钮，连接PLC,然后右键主设备，点击“与物理网络配置比较和合并”
6、点击“应用物理网络配置”，成功后点击关闭
- 点击“离线”按钮，然后编程模式，然后选择添加的设备，点击“编辑初始化参数设置”，
填写8个通道的模式（1：输入模式，2：输出模式，3：IOLINK模式）
8、点击一百模块配置的“编辑模块配置”
9、根据通道的的模式选择模块（根据7步中填写了八个通道都为IO_LINK模式，都选择IN_OUT32模块）
选择完毕后，点击上方“在线”按钮，连接PLC，然后点击下载PLC把连接配置下载入PLC。
A
10、右键连接的设备，点击“断开/连接从设备”
11、先点击“断开设备从设备和全部以下从设备”然后点击“连接目标从设备和全部以下从设备”连接完成。
