室内外定位导航、无线传感器网路定位、估计优化滤波等探讨及技术支持

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weixin: ZB823618313（备注来意）

1. 估计\滤波\融合

1 各种参数估计算法：
~~最大似然ML、（加权、非线性、约束）最小二乘LS、迭代最下二乘ILS、最大后验MAP、最小均方误差MMSE、
~~线性规划LP、牛顿法、拟牛顿法、单纯性搜索、半正定规划SDP、二阶锥规划SOCP、二次规划QP
2 各种线性/非线性滤波算法：
~~卡尔曼滤波KF、扩展EKF、无迹UKF、中间插值DDF、中心差分CDKF、强跟踪滤波STF、容积CKF、求积QKF、高斯近似滤波GAF、高斯混合滤波GMF、粒子滤波PF及其们的变体。
3 各种多传感器信息融合算法：
~~集中式融合、分布式融合、序贯融合、联邦卡尔曼.滤波…

2. 室内外定位/导航

1 室内外定位导航大类问题：
~~1) 基于AOA、TOA、TDOA、RSS、DRSS及其混合的室内外定位导航
~~2) 基于LS、WLS、ILS、ML、MAP的室内外定位导航
~~3) 基于SDP、SOCP等凸松弛以及牛顿法、拟牛顿法、单纯性搜索的室内外定位导航算法
~~4) NLOS环境下的以上这些定位算法的推广应用
~~5) NLOS环境下的室内外定位导航
~~5) 基于IMM、广义伪贝叶斯-各非线性滤波组合的机动目标跟踪
~~6) 基于KF、EKF、UKF、DDF、CDKF、STF、CKF、QKF、PF等室内外定位导航
~~7) 基于IMM的室内外定位导航
~~8) 包括但不限于以上问题
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2 一些具体问题：
~~1) 智能小车的室内外定位导航
~~2) 移动机器人的室内外定位导航
~~3) 移动终端的室内外定位导航
~~4) 发射源的定位跟踪
~~5) GPS定位可以协商解决
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2. 无线传感器网络定位

1 无线传感器网络定位大类问题：
~~1) 基于WiFi、蓝牙、超宽带UWB、射频识别RFID、红外、超声波、Energy-Based声源信号的无线传感器网络定位
~~2) NLOS环境下AOA、TOA、TDOA、RSS、DRSS及其混合的无线传感器网络定位
~~3) 多传感器网络协作/协同定位(cooperative localization)、网络定位（network localization）问题
~~4) 网络中多传感器节点定位问题
~~5) 包括但不限于以上问题
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