一、stm32f1定时器简介

1.1、定时器分类

STM32共11个定时器，2个高级控制定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2~TIM5，两个基本定时器TIM6和TIM7，两个看门狗定时器和一个系统滴答定时器Systick.
高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生，其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。它们的最大频率都可以配置成系统时钟的频率。

定时器种类	位数	计数模式	捕获/比较通道	应用场景
通用定时器 TIM2~TIM5	16	向上，向下，双向	4	定时计数，PWM,输入捕获，输出比较
高级定时器 TIM1和TIM8	16	向上，向下，双向	4	定时计数，PWM,输入捕获，输出比较
基本定时器 TIM6和TIM7	16	向上，向下，双向	4	定时计数

1.2、计数模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

• 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
• 向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
• 中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

假设我们设置的TIMx_ARR初始值为100，那么向上计数就是从0计数到99后，重新从0开始计数；向下计数就是从99开始递减计数到0，然后重新从99开始递减计数；向上/向下计数就是从0递增计数到99，然后再从99递减计数到0，然后反复执行。

二、使用cubemx配置定时器

2.1、首先配置时钟树

这里配置成最高频率，72MHz。高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生，其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。因此所有定时器的基础频率都是72MHz.

2.2、配置定时器

这里我们配置的是定时器TIM3.

• Prescaler 预分频系数-1，我们配置的时钟为72MHz，这里设置成72-1，得到的定时器时钟频率为1MHz；
• Counter Mode 计数模式，Up表示向上计数，Down表示向下计数，
• Counter Period 计数周期，TIMx_ARR寄存器的值，定时器的位数为16位，因此最大值为65535

使用cubemx配置定时器后，定时器并不会自动打开，在代码中需要调用如下函数开启定时器：

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

2.3、实现us延时

void delay_us(uint16_t us)

{
    uint16_t differ=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
	uint32_t count = differ+us;
    if(differ+us>65535)
	{
		while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)>(count-65535));
		while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)<(count-65535));
	}
	else
	{
	    while(differ+us>__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3))
		{
			
		}
	}
}