光敏传感器的主要是光敏二极管,核心是PN结,利用了光电效应,对光强很敏感,有单向导电性,工作时需要加反向电压。光照越强,等效电阻越小。
实验要求通过ADC3通道6(PF8)采集光敏二极管的电压,然后转换为0~100的光纤强度值并显示在液晶屏上。
由下图可知对于的通道是PF8
首先确定我们的最小刻度,Vref = 3.3V,所以0V <= Vin <= 3.3V,所以最小刻度是3.3V / 4096(2^12)。
接下来确定转换时间。采样时间239.5个ADC时钟周期为例,可以得到转换时间为21us。
时间转换公式参考如下公式:Tcvtmin=(12.5+X)周期=(12.5 + X)/(12MHz)=21us。
因为使用的是单通道,所以不使用扫描模式。因为未使用到DMA,所以使用单次扫描模式。
由于光敏二极管是光照越强,阻值越小,获取的电压值与光强关系成负相关,所以在处理数据的时候需要在取互补的部分。
接下来编写我们的函数代码:
接下来编写函数文件代码adc_l.c:
#include "./BSP/ADC/adc_l.h"
ADC_HandleTypeDef g_adc_handle;
void adc_init(void){
ADC_ChannelConfTypeDef adc_ch_conf;
g_adc_handle.Instance = ADC3;
g_adc_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐
g_adc_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; //不扫描
g_adc_handle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; //单次模式
g_adc_handle.Init.NbrOfConversion = 1; //转换通道数为1,单通道
g_adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; //不用间断模式
g_adc_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 0; //无间断模式则无间断通道
g_adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; //外部软件触发
HAL_ADC_Init(&g_adc_handle);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_handle);
adc_ch_conf.Channel = ADC_CHANNEL_1;
adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; //转换顺序
adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SMAPLINGTIME_239CYCLES_5; //设置为最大值
HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_handle, &adc_ch_conf);
}
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc){
if(hadc->Instance == ADC3){
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef adc_clk_init = {0};
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); //使能ADC时钟
__HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE(); //使能GPIO时钟
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_8;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; //模拟模式
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);
adc_clk_init.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC; //选择ADC外设时钟设置
adc_clk_init.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6; //选择6分频,72/6=12MHz
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&adc_clk_init, &g_adc_handle);
}
}
uint32_t adc_get_result(void){
HAL_ADC_Start(&g_adc_handle);
HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, 10); //第二个参数比1大就行
return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&g_adc_handle);
}
uint32_t adc_get_result_average(uint32_t ch, uint8_t times){
uint32_t temp_val = 0;
uint8_t t;
for(t = 0; t < times; t++){
temp_val += adc_get_result();
delay_ms(5);
}
return temp_val / times;
}
uint8_t lsens_get_val(void){
uint32_t temp_val;
temp_val = adc_get_result();
temp_val /= 40;
if(temp_val > 100) temp_val = 100;
return (uint8_t)(100 - temp_val);
}
再编写函数头文件adc_l.h:
#ifndef __ADC_L_H
#define __ADC_L_H
extern ADC_HandleTypeDef g_adc_handle;
void adc_init(void);
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc);
uint32_t adc_get_result(void);
uint32_t adc_get_result_average(uint32_t ch, uint8_t times);
#endif
最后编写我们的主函数代码main.c:
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./USMART/usmart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/LSENS/lsens.h"
int main(void)
{
short adcx;
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
lcd_init(); /* 初始化LCD */
lsens_init(); /* 初始化光敏传感器 */
lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "LSENS TEST", RED);
lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "LSENS_VAL:", BLUE);
while (1)
{
adcx = lsens_get_val();
lcd_show_xnum(30 + 10 * 8, 110, adcx, 3, 16, 0, BLUE); /* 显示ADC的值 */
LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁,提示程序运行 */
delay_ms(250);
}
}
到这里我们的函数代码便编写完成了