VNC Viewer远程连接

一、jetson nx配置vnc

1、安装客户端

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

2、进入nano/nx桌面，打开“Setting–>Desktop sharing”，没反应，据说是bug，我试过nano和nx都一样。首先输入下面命令编辑配置文件

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

3、vim的操作命令（i是进入编辑，esc–>:wq!是强制保存退出），在文件的后面添加代码

    <key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

4、编译生效，无报错即可

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

5、打开“Setting–>Desktop sharing”，设置如下

6、安装dconf-editor解除加密，依次打开org–>gnome–>desktop–>remote-access，取消require-encryption的勾选

sudo apt-get install dconf-editor
dconf-editor

7、打开终端Terminal，输入下面代码，开启VNC server

/usr/lib/vino/vino-server

二、笔记本下载 vncviewer

下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
1、安装注册后

三、配置开机启动

1、Ctrl+Alt+T打开终端在终端中输入以下指令，创建.sh文件。

gedit screen.sh

2、输入下面的名令

#!/bin/bash 
/usr/lib/vino/vino-server

3、给文件增加权限

chmod a+x screen.sh

4、打开启动应用程序首选项：以下仅仅是打开的一种方法，当然也可以通过终端直接运行 gnome-session-properties 命令打开应用程序首选项。
输入 gnome-session-properties 并回车，点击添加按钮出现如下图所示。起合适的名字，命令添加gnome-terminal -x /home/hpx/test.sh 即gnome-terminal -x+screen.sh脚本的所在目录

四、取消开机密码

1、进入root模式，取消登录root时的密码

sudo  su     #进入root模式
sudo  visudo

2、在最后一行增加：

用户名  ALL = NOPASSWD:ALL   
如：abc  ALL = NOPASSWD:ALL

五、jetson nano 相关设置（开机自动登录、取消休眠和屏保、开机自启动程序）

1、取消屏保

2、自动登录