CANUART-100TL系列智能双向UART转CAN模块具有一路TTL UART串口通道和一路CAN通道，实现CAN与串口 UART之间的双向数据智能转换。超小型灌封模块设计，方便用户集成到电路板上，快速通过MCU的UART口扩展CAN通道。   

       智能双向UART转CAN模块提供“透明转换、透明带标识转换和自定义协议转换”三种转换模式，支持任意串口数据与CAN帧之间的互转；支持CAN帧验收滤波设置。 

产品特性

﹂   超小型灌封模块

﹂   支持任意串口数据与CAN帧之间的互转

﹂   快速通过MCU的UART口扩展CAN通道。

﹂   支持透明、透明带标识和自定义协议转换模式

﹂   CAN波特率支持40Kbps～1Mbps,可任意设定

﹂   串口波特率支持600~921600bps

﹂   符合CAN 2.0A/2.0B规范，符合ISO/DIS 11898标准

﹂   CAN接口隔离电压高达2500VDC

﹂   通过评估板的USB接口或模块CAN接口配置参数

﹂   接收或发送数据转换能力4000帧/s

﹂   支持丰富的CAN帧验收滤波设置

﹂   5V、3.3VDC电源输入可选，最大70mA/5V

﹂   工作温度：-40℃至+85℃

﹂   CAN接口防浪涌、防脉冲群、ESD保护设计

 转换示例：

 

 

 

参数配置

转换模式

三种转换模式供选：自定义协议模式、透明传输模式、透明带标识模式

 

 

 

 

标示符列表模式示例

CAN参数的“接收过滤设置”中设置只接收标准帧-帧ID为0、1、5、6、7的报文。

如下图显示，帧格式选中标准帧，“0”序号选项中，选中列表模式，设置接收帧ID为0~1的标准帧；“1”序号选项中，选中列表模式时，设置接收帧ID为5~7的标准帧。

 

标示符屏蔽模式示例

标识符屏蔽模式一般用于过滤应用层协议指定功能帧，比如应用层协议中规定ID位1~3表示设备地址，CAN通道只需要接收地址为5的报文，可按下述设置。

CAN的“接收过滤设置”中选择“标识符屏蔽模式”。

如下图显示，“0”序号选项中，选中屏蔽模式，点击ID1~ID3位对应的“X”，将ID1~ID3三位设置为1、0、1。