Unity中有两个独立的物理引擎，一个用于3D物理系统，一个用于2D物理系统。两个引擎是使用不同的组件实现的。因此BoxCollider和Rigidbody一起使用，代码中用OnTriggerEnter才能检测到触发;BoxCollider2D和Rigidbody2D一起使用，代码中用OnTriggerEnter2D才能检测到触发。

接下来组件以2D示例讲解。

Rididbody2D

刚体（Rigidbody）,有了这个物体就有看物理行为（受力的作用），两个物体想要发生碰撞检测，其中一个必须带有刚体组件。

BoxCollider2D

盒状碰撞体，只是碰撞体的一种。‘

碰撞

发生碰撞检测的必要条件：两个物体必须都有Collider,有一个带有Ridibody。碰撞检测的方法：
（如果两个对象都是运动刚体（勾选了kinematic），不会调用这些函数）
OnCollisionEnter2D( Collision collisionInfo ) 进入碰撞器
OnCollisionExit2D( Collision collisionInfo ) 退出碰撞器
OnCollisionStay2D( Collision collisionInfo ) 停留碰撞器

触发

如果其中一个碰撞体勾选了is Trigger,那么该脚本的方法就能检测到触发检测了：
OnTriggerEnter2D( Collider other )进入触发器
OnTriggerExit2D( Collider other )退出触发器
OnTriggerStay2D( Collider other )停留触发器

更多参考Unity手册翻译

问题

在操作附加了Rigidbody2D的物体时，不要直接通过操作Transform来移动、旋转它。

通常，Unity Editor 的Transform组件定义游戏对象（及其子游戏对象）在场景中的定位、旋转和缩放方式。更改Transform组件将更新其他组件，这样可以更新渲染对象的位置或碰撞体所在位置之类的属性。2D 物理引擎能够移动碰撞体并使这些碰撞体彼此交互，因此物理引擎需要一种方法将碰撞体的此移动状态传回变换组件。此移动以及与碰撞体的连接便是 2D 刚体组件的用途。

2D 刚体组件会覆盖Transform组件，并将其更新为 2D 刚体定义的位置/旋转。请注意，虽然仍然可以通过自行修改变换组件来覆盖 2D 刚体（因为 Unity 会公开所有组件上的所有属性），但是这样会导致各种问题，例如游戏对象相互穿过或嵌入等问题以及不可预测的移动。