在使用DJI A3 飞控的过程中，希望用OSDK完成自动化的任务。

DJI A3要求必须连接遥控器，可以是大疆Lightbridge的遥控器，也可以是SBUS协议的遥控器，比如航模的支持SBUS协议的遥控器即可。

当运行OSDK的过程中，遥控器出现问题，或者遥控器的信号出现干扰，导致出现连接问题时，此时飞行器的执行动作将会怎样？

针对这个问题，有几个地方值得关注：

1、 上位机安全设置里面有个失控行为

上位机中 这个安全设置的失控行为 就是指的飞行器和遥控器断连
当连接上位机后，遥控器关闭，RC状态也是提示：失控

2、如果此时正在运行OSDK的飞行指令，此时遥控器信息断连是否会执行这个失控行为？
经过与官方工程师确认：OSDK获取控制权进入joystick发送控制指令后，遥控器断开不会进入失控行为，会继续受OSDK的控制指令飞行。

3、如果遥控器信号一会连上，一会断开，OSDK一直有飞行指令，那么会怎么执行？
根据第二问题的回答，遥控器信号受到干扰，周期性断连，飞行器会一致执行OSDK指令。

4、遥控失控不切sdk是什么意思？

当前的设计是勾选后，允许OSDK脱控飞行。

最终关于A3飞控使用OSDK时遥控器的建议：
由于飞控的设计上没有完全考虑OSDK的脱控飞行，避免出现飞行安全，当前建议还是尽量连着遥控器，以便存在安全风险时，遥控器可以随时抢夺控制权手动控制。