RK3568平台开发系列讲解(驱动基础篇)GPIO控制方式

news2024/12/28 18:02:46

🚀返回专栏总目录

文章目录

  • 一、使用GPIO sysfs接口控制IO
  • 二、使用libgpiod控制IO

沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄

📢GPIOGeneral Purpose I/O 的缩写,即通用输入输出端口,简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚, 这些引脚通常有多种功能,最基本的是高低电平输入检测和输出,部分引脚还会与主控器的片上外设绑定, 如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。

在这里插入图片描述

一、使用GPIO sysfs接口控制IO


Linux中,最常见的读写GPIO方式就是用GPIO sysfs interface

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/515688.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

3D点云在线查看利器【LasViewer】

LasViewer是一个免费的3D点云在线查看工具,支持LAS/LAZ格式的3D点云文件在浏览器中的直接渲染。访问地址:LasViewer。 推荐:用 NSDT设计器 快速搭建可编程3D场景。 1、LasViewer快速上手 和BimAnt的其他在线工具一样,LasViewer的…

Windows11使用Cpython 编译文件 报错 error: Unable to find vcvarsall.bat 完美解决方法

开发环境说明: python 3.6.2Vs studio 2017 (已经安装C桌面开发) 我的 vcvarsall.bat 路径为: "D:\vsstudio\VC\Auxiliary\Build\vcvarsall.bat" 一般在Vs studio 的此安装路径下 修改python源代码 修改文件为 python3.6.2\Li…

shell脚本练习题

名为lianxi.txt的文件内容如下: Steve Blenheim:238-923-7366:95 Latham Lane, Easton, PA 83755:11/12/56:20300 Betty Boop:245-836-8357:635 Cutesy Lane, Hollywood, CA 91464:6/23/23:14500 Igor Chevsky:385-375-8395:3567 Populus Place, Caldwell, NJ 2387…

[230516] TPO71 | 2022年托福阅读真题第4/36篇 | Electrical Energy from the Ocean | 11:50

目录 7101 Electrical Energy from the Ocean Paragraph 1 问题1 Paragraph 2 问题2 Paragraph 3 问题3 Paragraph 4 问题4 做错 Paragraph 5 问题5 做错 Paragraph 6 问题6 Paragraph 7 问题7 Paragaph 8 问题8 做错 Paragraph 2 问题9 问题10 7101…

GateWay源码解析

前言 一、GateWay的自动配置 springboot 在引入一个新的组件时&#xff0c;一般都会有对应的XxxAutoConfiguration类来对该组件进行配置&#xff0c;GateWay也不例外&#xff0c;在引入了以下配置后&#xff0c;就会生成对应的GatewayAutoConfiguration自动配置类 <!-- gat…

15.Python Package目录及打包并发布到PyPI

欢迎访问个人网络日志&#x1f339;&#x1f339;知行空间&#x1f339;&#x1f339; 文章目录 0.基本介绍1.__init__.py文件1.1 Regular Package1.2 namespace package 2.Python Package工程2.1 安装及打包并发布到pypi2.2 将Python文件编译成.so 3.包的搜索路径参考资料 0.基…

go test coverage 单测覆盖率

单元测试的最终统计标准就是单测覆盖率&#xff0c;统计单测总体覆盖了多少行代码。一般来说&#xff0c;我们只需要关注增量代码的覆盖率&#xff0c;而非全量代码。增量代码就是本次迭代改动的代码&#xff0c;比如本次迭代改动了100行代码&#xff0c;我们保证单测能覆盖到这…

【Vue工程】007-Scss

【Vue工程】007-Scss 文章目录 【Vue工程】007-Scss一、概述1、CSS 问题三大缺点CSS 预处理器 2、简介3、中文网4、Slogan 二、基本使用1、安装2、配置全局 scss 样式文件3、在 vite.config.ts 配置4、组件中使用5、访问 http://localhost:5173/home 一、概述 1、CSS 问题 参考…

【OJ比赛日历】快周末了,不来一场比赛吗? #05.13-05.19 #14场

CompHub 实时聚合多平台的数据类(Kaggle、天池…)和OJ类(Leetcode、牛客…&#xff09;比赛。本账号同时会推送最新的比赛消息&#xff0c;欢迎关注&#xff01; 更多比赛信息见 CompHub主页 或 点击文末阅读原文 以下信息仅供参考&#xff0c;以比赛官网为准 目录 2023-05-…

AC AP简单组网

AC AP简单组网 1、LSW1交换机配置2、AC1控制器配置3、初步效果查看3.1、查看PC1获取地址情况3.2、查看AP获取地址情况 4、AC1控制器配置组网5、组网成功验收5.1、查看AP的物理地址&#xff08;dis arp)5.2、ensp模拟的拓扑结果5.3、STA链接到AP网络5.3、查看STA地址及连通性 vl…

ChatGPT:讯飞星火认知大模型-科大讯飞

讯飞星火认知大模型 科大讯飞推出的新一代认知智能大模型&#xff0c;拥有跨领域的知识和语言理解能力&#xff0c;能够基于自然对话方式理解与执行任务。从海量数据和大规模知识中持续进化&#xff0c;实现从提出、规划到解决问题的全流程闭环。 进入科大讯飞官网点击注册 …

【枚举+数学】CF1781D Many Perfect Squares

Many Perfect Squares - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 题意&#xff1a; 思路&#xff1a; n&#xff0c;1~50&#xff1a;对n暴力 x&#xff0c;0~1e18&#xff1a;O(1)计算 完全平方数&#xff1a;p^2 Code&#xff1a; #include <bits/stdc.h>#de…

liunx将普通用户提升为管理员

场景 用户要求将账号设置为管理员 操作如下 先登录服务器用管理员账号 打开配置文件/etc/sudoers 此时你会发现文件是空的&#xff0c;为什么呢&#xff1f;原因如下 因为当时使用的是管理员账号 需要切换成root才可以修改此文件 命令sudo su - 操作见图片 操作完之后 用户…

深入浅出解析 JVM 中的 Safepoint

1. 初识 Safepoint-GC 中的 Safepoint 最早接触 JVM 中的安全点概念是在读《深入理解 Java 虚拟机》那本书垃圾回收器章节的内容时。相信大部分人也一样&#xff0c;都是通过这样的方式第一次对安全点有了初步认识。不妨&#xff0c;先复习一下《深入理解 Java 虚拟机》书中安…

初识Linux篇:第二篇

初识Linux&#xff1a;第二篇 初识Linux&#xff1a;第二篇1.操作系统2.命令行3.Linux的基本指令3.1.ls指令3.2pwd指令3.3cd指令3.4touch指令3.5mkdir指令3.6.rmdir指令 && rm 指令 4.yum中有趣的程序4.1小火车4.2牛4.3Linux_logo(企鹅)4.4在Linux上打开网页 总结 初识…

【Spring全家桶与Mybatis】Spring环境下整合Mybatis(纯注解方式)

⭐️前面的话⭐️ 本文已经收录到《Spring框架全家桶系列》专栏&#xff0c;本文将介绍在Spring环境下整合mybatis。 &#x1f4d2;博客主页&#xff1a;未见花闻的博客主页 &#x1f389;欢迎关注&#x1f50e;点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4dd; &#x1f4cc;本文…

520快给你喜欢的女生发个表白软件吧!【手把手教学】

文章目录 项目介绍一、创建项目二、设计窗体三、添加事件总结 项目介绍 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概内容&#xff1a; 开发工具&#xff1a;Visual Studio 2022 本项目是用C# Winform开发的一个小软件。 实现非常简单&#xff0c;下面看一下这个软件运行…

Vector - CAPL - CANoe硬件CANCANFD参数

如何更改与 CAPL 的 CAN 总线通信的波特率&#xff1f; 解决办法 通常我们常见的配置方法主要有两种方法可以使用 CAPL 更改波特率&#xff0c;使用函数 setBtr或使用 canSetConfiguration、canFdSetConfiguration。 1. setBtr(long channel, byte btr0, byte btr1) setBtr仅…

flink watermark介绍及watermark的窗口触发机制

Flink的三种时间 在谈watermark之前&#xff0c;首先需要了解flink的三种时间概念。在flink中&#xff0c;有三种时间戳概念&#xff1a;Event Time 、Processing Time 和 Ingestion Time。其中watermark只对Event Time类型的时间戳有用。这三种时间概念分别表示&#xff1a; …

[golang gin框架] 30.Gin 商城项目- 购物车商品确认页面以及收货地址的增删改查

一.界面展示 购物车页面 增加功能&#xff1a; 展示用户加入的购物车数据&#xff0c;并点击‘去结算’按钮&#xff0c; 判断是否选中商品 确认订单页面 展示 选中的购物车商品数据(商品标题&#xff0c;图片&#xff0c;数量等)以及 结算的数据(总的价格&#xff0c;总的数量…