如何更改与 CAPL 的 CAN 总线通信的波特率？

解决办法

        通常我们常见的配置方法主要有两种方法可以使用 CAPL 更改波特率，使用函数 setBtr或使用 canSetConfiguration、canFdSetConfiguration。

1. setBtr(long channel, byte btr0, byte btr1)

        setBtr仅适用于 CAN，不适用于 CAN FD。该函数的参数是 CAN 通道号和两个总线时序寄存器：BTR0 和 BTR1。根据使用的 CAN 控制器，它们采用不同的值来确定波特率、采样点、采样数和同步跳转宽度，不过该函数无法直接配置波特率。

       该函数的参数的获取方法我们可以通过Network Hardware Configuration配置获取需要的参数，打开方法如下图： 

        在功能区中转到 Hardware并选择按钮Network Hardware。网络硬件配置打开。选择所需的 CAN 通道并单击“setup”。如果您更改波特率 您可以在下表中看到两个 BTR 的所有有效值。现在您可以在列出的组合中选择 BTR 值作为函数的输入。

setBtr

注意：请确保在使用 CAPL 函数调用函数后执行 CAN 控制器的重置resetCAN().

2. canSetConfiguration(long channel, canSettings setting) 
canFdSetConfiguration(long channel, canSettings abrSettings, canSettings dbrSettings)

        函数canSetConfiguration和canFdSetConfiguration分别适用于CAN和CANFD，这2个函数可以直接配置波特率；它们的功能与函数setBtr一样，在设置波特率的时候我们一定要确定当前被测件和CANoe通道可以配置的参数值；并且在修改波特率的时候一定要与其他参数一起设置，否则可能设置的波特率无效，这里需要参考CANSetting结构体，具体如下：波特率

• baudrate：波特率
• tseg1和tseg2：时间片中时间段1和2的长度
• sjw：时间量子中的同步跳跃宽度
• sam：采样点数（1或3）
• flags

                canGetConfiguration:

                        bit 0、bit 1：0，未知传输模式；1，低速；2：单线；3，高速

                        bit 8：0x100，该通道被配置为高速CAN

                        All other：保留值

                canSetConfiguration：

                        bit 0：0，正常模式；1，静默模式（确认未创建）

                        All Other：保留值全部设置为0

        函数canSetConfiguration和canFdSetConfiguration虽然大部分参数都是一致的，不过还是有一定的差异，下面我们一起来看下。

CAN：

        CAN相关的参数我们可以通过Network Hardware Configuration去查看并获取相关的参数；包含波特率、tseg1和tesg2可以在下图中看到，并且可以通过每个部分的时间份额获得，下面示例中，tseg1 = 5和tseg2 = 2，，此处flags的值设置为0（正常模式）。

CANFD：

        在输入字段中输入所需的波特率。单击三个点时，将打开位时序配置（右侧）的 对话框。tseg1、tseg2和sjw。采样点数始终1用于 CAN FD。此处flags的值设置为0（正常模式）。

注意：使用这些函数设置值后，CAN 控制器会自动复位。

重要说明：

• 更改波特率后，应验证正确的值。这可以使用函数canGetConfiguration和来完成canFdGetConfigurations。
• 总线配置的更改仅在运行时发生。停止测量后， “网络硬件配置”对话框中看不到任何变化 。重新开始测量时，将再次获取此对话框中的值。