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TDA4VM 技术参考手册地址

VOS 作为静态库移植到TDA4VM/VH 芯片的 TI RTOS SDK 中

VOS 移植到 mcusw/mcal_drv/mcal/vos，如下：

vos 测试应用

在 mcusw/mcuss_demos/vos_test_app 目录下新增 VOS 测试应用，如下：

bug1:将 VOS 汇编启动文件移植到 TI SDK 环境下，代码无法运行

现象：汇编代码无法正常执行; 就算在汇编启动文件 _reset 开头进行打印，依旧没有任何输出。

原因：是因为 VOS 的异常向量表以B symbol 的方式跳转的，如下：

_VECTOR_TABLE:
    b   Reset_Vector   	 // Reset Vector

而 B symbol 是依赖 pc 指针的相对跳转，而 SBL 会拷贝入口地址的 128 字节内容到 0 地址，然后 R5 核从0x0 地址处启动，会导致 pc 指针的值与我们汇编代码中的不一致。导致跳转出错。

解决：

1. 使用 LDR PC, [地址] 的方式进行绝对地址跳转，如下：

_VECTOR_TABLE:
    LDR pc, reset_addr                 
  
reset_addr      : .long  RESET_HANDLER

问题解决，代码正常运行。

2. 将异常向量在连接脚本中直接链接到 0x0 地址处

bug2: 将 VOS 汇编启动文件移植到 TI SDK 环境下，设置 MPU 后卡死

现象：在配置 MPU 之后，如果进行任何一个函数调用，那么芯片进入异常。

原因：调试发现，代码运行地址内存不能为 strong order 属性，否则进入异常

解决：修改代码运行地址处（OCMC- 0x41c00000）的 MPU 配置，设置为 normal non-cache 内存

bug3: 将 VOS 汇编启动文件移植到 TI SDK 环境下，.data 段中已赋值的全局变量初始值都是 0

现象：测试发现，已赋值的全局变量初始值都是 0，.data 段变成了 .bss 段！

原因：编译器的问题，编译器将全局变量设置为0.

解决：修改链接脚本中 .data 段属性。

原来是：

.data    	: {} palign(128) 	> OCMC_RAM_SCISERVER

修改为：

.data    	: {} palign(128) 	> OCMC_RAM_SCISERVER, type = NOINIT

已赋值的全局变量初始值不再为0，代码运行正常。