目录
背景介绍
安装依赖库
转换成onnx 格式
ONNX 转换成TensorRT 格式
背景介绍
PyTorch 训练的模型，需要在Jetson nano 上部署，jetson 原生提供了TensorRT 的支持，所以一个比较好的方式是把它转换成ONNX 格式，然后在通过ONNX 转换成TensorRT 格式
安装依赖库
所以就需要安装ONNX， 安装ONNX 具体的版本需要依赖于环境中的protobuf 和python版本，我的python版本是3.6.9
pip install onnx==1.11.0
pip install onnx-simplifier安装ONNX 没问题，但是安装onnx-simplifier的时候，Jetson xaviar 上死活安装不成功
各种报错
但是，我换到windows 上和ubuntu 服务器上，就很正常的安装成功了
谁知道Jetson 上为什么安装失败的，可以私信我或评论区告诉我，感谢~
转换成onnx 格式
with torch.no_grad():
torch.onnx.export(
model,
example,
"init.onnx",
opset_version=11,
input_names=['input'],
output_names=['output'])这样就能正常导出了
ONNX 转换成TensorRT 格式
在Jetson 上通过trtexec 工具做转换
trtexec --onnx=init.onnx --saveEngine=init.trt --explicitBatch
发现转换时报如下错误：Your ONNX model has been generated with INT64 weights, while TensorRT does not natively support INT64. Attempting to cast down to INT32.
所以需要通过onnx-simplifier 转换一下，转换命令如下
python -m onnxsim init.onnx init_sim.onnx
这样，就转换成功了，成功之后，后面就可以在TensorRT 上推理了
