Android 开源一个USB读写demo,从多个USB设备中选择一个实现外设控制的通信

news2024/12/28 20:09:05

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device-2022-11-27-231324

AndroidManifest

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    package="com.rongzl.usbdemo">
    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" android:required="true"/>

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
        android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.USBdemo"
        tools:targetApi="31">
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
            </intent-filter>
            <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
                android:resource="@xml/device_filter" />
        </activity>

    </application>

</manifest>

MainActivity

private static final String TAG = "MainActivity";
    private UsbManager mUsbManager;
    private UsbDevice mDevice;
    private UsbInterface inft;
    private AppCompatButton btSend;
    private UsbEndpoint mEndpointIN;
    private UsbEndpoint mEndpointOUT;
    private UsbDeviceConnection mUsbConnection;

    private TextView mTextView;
    private TextView mTextViewDeviceStatus;
    private TextView mTextViewDeviceInfo;

初始USB端口

mDevice.getProductName().startsWith(“USB2.0-Ser”)方法筛选了我的USB端口，如果不做这一步，会误连接到相机等USB设备

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mTextView = findViewById(R.id.tv_usb_msg);
        mTextViewDeviceStatus = findViewById(R.id.tv_usb_status);
        mTextViewDeviceInfo = findViewById(R.id.tv_usb_info);
        btSend = findViewById(R.id.bt_send);
        btSend.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                sendMsg(view);
            }
        });
        UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        String ACTION_USB_PERMISSION =
                "com.android.example.USB_PERMISSION";
        String ACTION_USB_DEVICE_DETACHED = "android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_DETACHED";



        PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
        IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
        PendingIntent permissionIntent1 = PendingIntent.getBroadcast(this, 12, new Intent(ACTION_USB_DEVICE_DETACHED), 0);
        IntentFilter filter1 = new IntentFilter(ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);
        registerReceiver(usbPerMissionReceiver, filter);
        registerReceiver(usbDetachedReceiver, filter1);

        mUsbManager = (UsbManager) this.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList();
        Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();

        while (deviceIterator.hasNext()) {
            mDevice = deviceIterator.next();
            //因为只有一个设备插入，所以直接获取该设备的接口及端点
            //请求访问/连接usb设备的权限
            if (mDevice.getProductName().startsWith("USB2.0-Ser")){
                mUsbManager.requestPermission(mDevice, permissionIntent);
                inft = mDevice.getInterface(0);
                Log.d(TAG,"Interface Count:" + mDevice.getInterfaceCount());
                int endpointCount = inft.getEndpointCount();
                for (int i = 0; i < endpointCount; i++) {
                    if (inft.getEndpoint(i).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
                        if (inft.getEndpoint(i).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN) {
                            mEndpointIN = inft.getEndpoint(i);
                            Log.d(TAG, "获取到mEndpointIN");
                        } else if (inft.getEndpoint(i).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {
                            mEndpointOUT = inft.getEndpoint(i);
                            Log.d(TAG, "获取到mEndpointOUT");
                        }
                    }
                }
            }

        }
    }

数据接收广播

    private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
            "com.android.example.USB_PERMISSION";
    private final BroadcastReceiver usbPerMissionReceiver = new BroadcastReceiver() {

        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            Log.d(TAG, "onReceive");
            String action = intent.getAction();
            if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
                synchronized (this) {
                    if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                        //获取连接权限成功
                        mDevice = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                        if (mDevice != null) {
                            //打开设备
                            mUsbConnection = mUsbManager.openDevice(mDevice);
                            mUsbConnection.claimInterface(inft,true);
                            if (mUsbConnection != null) {
                                Log.d(TAG, "连接设备成功");
                                runOnUiThread(new Runnable() {
                                    @Override
                                    public void run() {
                                        mTextViewDeviceInfo.setText(mDevice.toString());
                                        mTextViewDeviceStatus.setText("连接设备成功");
                                    }
                                });
                            }

                            //开启接收数据线程
                            if (myThread==null){
                                //设置波特率
                                Log.d(TAG, "Start the thread");
                                configUsb(9600);
                                myThread = new MyThread();
                                myThread.start();
                                sendMsg(null);
                            }

                        }
                    } else {
                        runOnUiThread(new Runnable() {
                            @Override
                            public void run() {
                                Toast.makeText(MainActivity.this,"访问权限被拒绝",Toast.LENGTH_SHORT);
                            }
                        });

                        //Log.d(TAG, "访问权限被拒绝 " + mDevice);
                    }
                }
            }
        }
    };

设置波特率

paramInt 为usb 波特率值

    private boolean configUsb(int paramInt) {
        byte[] arrayOfByte = new byte[8];
        mUsbConnection.controlTransfer(192, 95, 0, 0, arrayOfByte, 8, 1000);
        mUsbConnection.controlTransfer(64, 161, 0, 0, null, 0, 1000);
        long l1 = 1532620800 / paramInt;
        for (int i = 3; ; i--) {
            if ((l1 <= 65520L) || (i <= 0)) {
                long l2 = 65536L - l1;
                int j = (short) (int) (0xFF00 & l2 | i);
                int k = (short) (int) (0xFF & l2);
                mUsbConnection.controlTransfer(64, 154, 4882, j, null, 0, 1000);
                mUsbConnection.controlTransfer(64, 154, 3884, k, null, 0, 1000);
                mUsbConnection.controlTransfer(192, 149, 9496, 0, arrayOfByte, 8, 1000);
                mUsbConnection.controlTransfer(64, 154, 1304, 80, null, 0, 1000);
                mUsbConnection.controlTransfer(64, 161, 20511, 55562, null, 0, 1000);
                mUsbConnection.controlTransfer(64, 154, 4882, j, null, 0, 1000);
                mUsbConnection.controlTransfer(64, 154, 3884, k, null, 0, 1000);
                mUsbConnection.controlTransfer(64, 164, 0, 0, null, 0, 1000);
                return true;
            }
            l1 >>= 3;
        }
    }

轮训读线程

如果影响性能记得增加延时设置执行频率例如“SystemClock.sleep(1000);”

    MyThread myThread;

    public void sendMsg(View view) {
        Log.i(getClass().getSimpleName(),"sendMsgClick");
        sendMessage("updataTem");
    }

    public class MyThread extends Thread {
        private boolean isReceive = true;
        String message = null;
        byte[] bytes = new byte[5];
        @Override
        public void run() {
            super.run();
            while (isReceive) {
                int i = mUsbConnection.bulkTransfer(mEndpointIN, bytes, 0, bytes.length, 3000);
                if(i < 0){
                    // Log.d(TAG,"没有收到数据。。。");
                }else{
                    try {
                        message = new String(bytes,"UTF-8");
                        Log.d(TAG, "接收到数据:" + message);
                        runOnUiThread(new Runnable() {
                            @Override
                            public void run() {
                                mTextView.setText(message);
                            }
                        });
                        isReceive = false;
                    } catch (UnsupportedEncodingException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                SystemClock.sleep(1000);
            }
        }
    }

    private void sendMessage(String msg) {
        byte[] bytes = msg.getBytes();
        Log.d(TAG, "mUsbConnection-->msg length: "+bytes.length+";"+mEndpointOUT.getMaxPacketSize());
        if (mUsbConnection != null) {
            int result = mUsbConnection.bulkTransfer(mEndpointOUT, bytes, bytes.length, 3000);
            if (result < 0) {
                Log.d(TAG, "发送失败");
            } else {
                Log.d(TAG, "发送成功"+msg);
            }
        } else {
            Log.d(TAG, "mUsbConnection-->null");
        }

    }

断开USB 监听广播（可选）

    BroadcastReceiver usbDetachedReceiver = new BroadcastReceiver() {
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();

            if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) {
                UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                if (device != null) {
                    mUsbConnection.releaseInterface(inft);
                    mUsbConnection.close();
                    runOnUiThread(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            mTextViewDeviceStatus.setText("设备已断开连接");
                            mTextViewDeviceInfo.setText("请重启连接设备");
                        }
                    });

                }
            }
        }
    };

device_filter

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resource xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <usb-device vendor-id="6790" product-id="29987" class="255" subclass="0" protocol="0" />
</resource>

上面的值可以通过打印mDevice.toString()；方法获取，例如我的运行截图
在这里插入图片描述

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图像与视频处理0. 前言1. 在 3D 空间中显示 RGB 图像颜色通道1.1 图像表示1.2 在 3D 空间中绘制颜色通道2. 使用 scikit-video 读/写视频文件2.1 scikit-video 库2.2 读/写视频文件2.3 提取视频文件属性2.4 读取并保存视频3. 使用 OpenCV 从相机捕获实时视频4. 实现 Gotham 图像…
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[附源码]计算机毕业设计springboot葡萄酒销售管理系统论文

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项目运行 环境配置&#xff1a; Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX&#xff08;Webstorm也行&#xff09; Eclispe&#xff08;IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持&#xff09;。 项目技术&#xff1a; SSM mybatis Maven Vue 等等组成&#xff0c;B/S模式 M…
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Python jupyter notebook Katex|Latex

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目录 1.行内公式编辑 2.矩阵公式编辑 3.添加括号 4.添加图片 1.行内公式编辑 $\alpha\beta \gamma$点击control回车&#xff1b; 运行结果&#xff1a; 2.矩阵公式编辑 \begin{matrix} a & b &c \\ d & e & f \\ j & h & i \end{matrix} 点击…
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基于随机森林实现特征选择降维及回归预测（Matlab代码实现）

基于随机森林实现特征选择降维及回归预测（Matlab代码实现）

目录 摘要&#xff1a; 1.随机森林&#xff1a; 2.随机森林的特征选取&#xff1a; 3.基于Matlab自带的随机森林函数进行特征选取具体步骤 &#xff08;1&#xff09;加载数据 &#xff08;2&#xff09;首先建立随机森林并使用全部特征进行车辆经济性预测 &#xff08;3&#…
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Shell脚本学习指南（五）——变量、判断、重复动作

Shell脚本学习指南（五）——变量、判断、重复动作

文章目录前言变量与算术变量赋值与环境参数展开展开运算符位置参数特殊变量算术展开退出状态退出状态值if-else-else-fi语句逻辑的NOT、AND与ORtest命令case语句循环for循环while与until循环break与continueshift与选项处理函数前言 变量对于正规程序而言很重要。处理维护有用…
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Android: SimpleAdapter+GridView 简单图片展示

Android: SimpleAdapter+GridView 简单图片展示

1&#xff1a;原理解析&#xff1a; 一个xml放总布局&#xff0c;一个xml放适配器要加载的模板&#xff08;我喜欢这样理解&#xff09;&#xff1b; java中写适配事件&#xff1b; 2&#xff1a;目录&#xff1a; 3&#xff1a;主布局&#xff1a;最重要的是要放一个GridView …
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