一、前言

此示例演示如何模拟被动声纳系统。固定的水声信标由浅水通道中的拖曳无源阵列检测和定位。声信标以每秒 10.37 千赫兹的速度传输 5 毫秒脉冲，并建模为各向同性投影仪。定位器系统在表面下方拖曳一个无源阵列，该阵列被建模为均匀线性阵列。一旦检测到声信标信号， 到达方向估计器用于定位信标.

二、定义水下通道

在此示例中，声学信标位于浅水通道的底部， 深 200 米.无源阵列被拖到表面下方以定位信标.

首先， 创建一个多路径通道以在信标和无源阵列之间传输信号.考虑十条传播路径，包括直接路径和来自顶部和底部表面的反射。生成的路径将由多路径通道 使用 ，来模拟信号传播。

三、定义声学信标和无源阵列

3.1 声信标波形

定义声信标发出的波形.波形是具有1秒重复间隔和10毫秒宽度的矩形脉冲。

3.2 声学信标

接下来， 定义声学信标， 它位于通道底部上方 1 米处.声学信标被建模为各向同性投影仪.声信标波形将被辐射到远场.

3.3 被动拖曳阵列

无源拖曳阵列将检测和定位 ping 的来源，并建模为具有半波长间距的五元素线性阵列。无源阵列在 y 方向上的速度为 1 m/s。阵列轴的方向平行于行进方向。

为每个水听器元件定义接收器放大器。选择20 dB的增益和10 dB的噪声系数。

四、模拟被动声纳系统

激活声音信标并传输十次ping。在传播延迟之后，ping在阵列的接收信号中显示为峰值。

绘制上次接收到的脉冲。由于有多个传播路径，每个ping都是多个脉冲的叠加。

五、估计到达方向

估计声学信标相对于阵列的到达方向.创建一个 MUSIC 估计器对象，指定单个源信号和到达方向作为输出。使用间距为 0.1 度的扫描角度网格。

接下来，收集 ping 500 多个重复间隔。估计每个重复间隔的到达方向，并将估计值与真实到达方向进行比较。

绘制每个脉冲重复间隔的估计到达角和真实到达方向。

估计和实际到达方向同意在不到一度。

六、总结

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在本例中，在浅水通道中模拟了信标和无源阵列之间的声学ping传输。每个ping都沿着十个声学路径接收。信标的到达方向相对于每个接收的ping的无源阵列进行估计，并与真实的到达方向进行比较。到达方向可用于定位和恢复信标.

七、参考文献

Urick, Robert. Principles of Underwater Sound. Los Altos, California: Peninsula Publishing, 1983.

八、程序

使用Matlab R2022b版本，点击打开。（版本过低，运行该程序可能会报错）

打开下面的“XXX.mlx”文件，点击运行，就可以看到上述效果。

程序下载：https://download.csdn.net/download/weixin_45770896/87666407