按键外部中断

news2024/11/15 21:53:04

文章目录

- 运行环境：
- 1.1 按键外部中断
- - 1)按键检测
  - 2)外部中断的3中触发方式
- 2.1配置
- - 1)原理图
  - 2)引脚配置
  - 3)中断配置
  - 4)RCC和SYS
- 3.1代码分析
- 3.2添加代码
- - 1)中断处理函数IRQ中添加电平转换代码
  - 2)launch设置
- 5.1实验效果

运行环境：

ubuntu18.04.melodic
宏基暗影骑士笔记本
stm32f427IIH6
stlink
9-24v可调电源

1.1 按键外部中断

1)按键检测

方法一：检测IO口是否为低电平判断按键是否被按下

只有在检测按键的时候，我们按下按键才会被检测到，但处理器可能在干别的事情，所以最好的方法是使用外部中断

在这里插入图片描述

2)外部中断的3中触发方式

上升沿中断：当 GPIO 的电平从低电平跳变成高电平时，触发外部中断。
下降沿中断：当 GPIO 的电平从高电平跳变成低电平时，触发外部中断。
上升下降沿中断：当 GPIO 的电平从低电平跳变成高电平和从高电平跳变成低电平时，都能触发外部中断。

2.1配置

1)原理图

自定义的KEY对应PB2
在这里插入图片描述

2)引脚配置

配置PB2为外部中断
在这里插入图片描述

由于按下按键，变成低电平，所以选择下降沿触发，上拉

在这里插入图片描述

3)中断配置

打开2号总线中断，最高优先级
在这里插入图片描述

4)RCC和SYS

在这里插入图片描述

为每个外设生成外设初始化.c/.h文件

在这里插入图片描述

3.1代码分析

在gpio.c中，
已经打开下降沿触发，上拉
已经打开中断服务函数
在这里插入图片描述

在回调函数中编写电平转换代码

3.2添加代码

1)中断处理函数IRQ中添加电平转换代码

在这里插入图片描述

make编译，F5烧录调试

2)launch设置

修改成以下内容：可执行文件名是freeRTOS_LED.elf

{ =400x
    "configurations": [
    

        {
            "showDevDebugOutput": "parsed",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "./build/TIM1.elf",
            "name": "Debug STM32",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "device": "stm32f427",
            "configFiles": [
                "interface/stlink-v2-1.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ]
        }
    ]
}