C6678学习-EDMA

news2024/11/18 11:33:00

文章目录

        • 1、简介
          • 1. EDMA3概述
          • 2、EDMA3的组成
          • 3、EDMA3的工作流程
          • 4、EDMA3通道控制器（EDMA3CC）
          • 5、触发方式
        • 2、EDMA3的传输
          • 1、传输数据块的定义
          • 2、传输类型
          • 3、参数PaRAM
          • 4、通道
          • 5、OPT参数
        • 3、补充
          • 1、EDMA3通道控制器区域

1、简介

1. EDMA3概述

基于C66x的内核处理器主要具有两种DMA传输：IDMA、EDMA3。

IDMA：只提供核内部（L1P、L1D、L2、CFG）的数据移动服务。C6678处理器中，IDMA具有两个通道。

EDMA3：服务外部内存（比如DDR）、服务芯片内的内存（比如：L2 SRAM）、服务外设，比如：串口

2、EDMA3的组成

EDMA3控制器主要由两部分构成：EDMA3通道控制器（EDMA3CC）和EDMA3传输控制器（EDMA3TC）

EDMA3通道控制器（EDMA3CC），充当EDMA3控制器的用户接口，EDMA3CC包括：参数RAM（PaRAM）通道控制寄存器、中断控制寄存器。EDMA3CC负责软件请求或外设事件的优先级管理，向传输控制器发布传输请求（TRs）。

EDMA3传输控制器（EDMA3TC），依附于EDMA3通道控制器，负责数据传输，EDMA3TC向编程传输的源和目的地址发布读写请求。

EDMA3TC的大多数寄存器是只读的，用户一般不会对这些寄存器进行编程。EDMA3CC有高度的可编程性，用户可以设置各种传输方式。

EDMA具有三个通道控制器（CC0、CC1、CC2）和10个传输控制器（CC0TC0、CC0TC1，CC1TC0、CC1TC1、CC1TC2、CC1TC3，CC2TC0、CC2TC1、CC2TC2、CC2TC3）。

CC0有16个DMA通道，8个QDMA通道，16个中断通道，2个事件队列，队列深度为16，2个传输控制TC，一个事件队列对应一个TC；CC1有64个DMA通道，8个QDMA通道，64个中断通道，4个事件队列，队列深度为16，4个传输控制TC，一个事件队列对应一个TC；CC2有64个DMA通道，8个QDMA通道，64个中断通道，4个事件队列，队列深度为16，4个传输控制TC，一个事件队列对应一个TC。如下图所示

在这里插入图片描述

3、EDMA3的工作流程

在这里插入图片描述

首先编程者先配置DMA/QDMA通道逻辑参数，然后参数传送给事件队列，事件队列获取PaRAM参数，探后提交传输请求到传输控制器。传输控制器来完成传输。传输完成后通道控制器的传输完成检测会收到传输控制器的请求，通道控制器向CPU提交传输完成中断。

4、EDMA3通道控制器（EDMA3CC）

在这里插入图片描述

EDMA3有3中触发方式，事件触发、手动触发、链接触发，它们由寄存器配置。事件触发后会通过优先级编码器仲裁，将高优先级送往队列，经过队列后，通道映射根据事件所对应的通道来选择参数集（在此之前通道和参数集已经做了映射了），然后提交传输请求。传输完成后通道控制器的传输完成检测会收到传输控制器的请求，通道控制器向CPU提交传输完成中断。

5、触发方式

1、DMA通道有3种触发方式：

事件触发：当一个触发事件锁存到ER寄存器就会启动相应通道的EDMA3（CPU必须先通过EER使能该事件）

手动触发：CPU可以通过写ESR启动一个EDMA3通道
链接触发：由一个EDMA3通道的结束来触发，启动另一个EDMA3

2、QDMA通道有触发方式：

自动触发：PaRAM里设置为触发字的域被写入值后，触发传输（通过QCHMAPn寄存器设置PaRAM的哪个域作为触发域）。
QDMA与DAM的主要的不同就是触发方式的不同

2、EDMA3的传输

1、传输数据块的定义

在这里插入图片描述

每一个EDMA3传输数据都是可以看做一个三维的数据，这个数据的大小
由ACNT,BCNT,CCNT来描述。

第1维或阵列（A）：一个传输的第1维是由ACNT个连续字节。

第2维或帧（B）：一个传输的第2维是由BCNT个ACNT字节的阵列。第2维里的每个阵列传输通过一个索引彼此分开，这个索引使用SRCBIDX和DSTBIDX来配置。

第3维或块（C）：一个传输的第3维是由CCNT个帧，每个帧由BCNT个阵列，而每个阵列有ACNT个连续字节。第2维里的每个传输由以一个索引同前一个分开，这个索引使用SRCCIDX或DSTCIDX来配置。

2、传输类型

A传输类型：每次传输一个阵列，也就是ACNT个字节。传输一个ACNT x BCNT x CCNT的数据块总共需要传输BCNT x CCNT次。

如果EDMA3搬运的是一片连续的内存，则SRCBIDX=DSTBIDX=ACNT，SRCCIDX=DSTCIDX=ACNT。

AB传输类型：每次传输一帧，也就是ACNTxBCNT个字节。传输一个ACNT x BCNT x CCNT的数据块总共需要传输 CCNT次。

如果EDMA3搬运的是一片连续的内存，则SRCBIDX=DSTBIDX=ACNT，SRCCIDX=ACNTxBCNT。

3、参数PaRAM

在这里插入图片描述

参数RAM存放每个EDMA3通道需要的传输控制参数。每个EDMA3事件对应一个参数组，每组包括8个字（32字节），在C6678中总共有512个参数组。

OPT 传输配置选项

SRC 数据来源端的字节地址

ACNT 一个array中的连续字节数

BCNT 一帧中的array数

DST 数据目的端的字节地址

SRCBIDX 源BCNT索引值，用于指示传输帧中，数据源的阵列array的间隔

DSTBIDX 目的BCNT索引值，用于指示传输帧中，数据目的端的阵列array的间隔

LINK 用于链式传输，一个通道的DMA3传输完成后，下一个EDMA3传输的PaRAM参数的地址

BCNTRLD A同步传输时，BCNT减到0时的重载值

SRCCIDX 源CCNT索引值，用于指示传输帧中，数据源的帧间的间隔

DSTCIDX 目的CCNT索引值，用于指示传输帧中，数据目的端的帧间的间隔

CCNT 一个传输块中的帧数
4、通道

EDMA通道编号：控制器0是16个DMA通道加8个QDMA通道，编号顺序是0-23； 控制器1/2是64个DMA通道加8个QDMA通道，编号顺序是0-71；QDMA的通道编号在最后8个。

通道需要和参数集做映射，这样传输通道才可以根据通道映射来选择参数集。

/*函数名称： int edma3Transfer(const tEdmaTransCfg *cfg);中的部分代码*/
/* 打开指定的QDMA 通道*/ 
    chParam.regionNum = regionNum;
    chParam.chaNum = cfg->chanNo;
    hChannel = CSL_edma3ChannelOpen(&chObj0, cfg->edmaNo, &chParam, &edmaStat);

    /* 将QDMA 通道 映射到指定的参数入口*/
    chSetup.paramNum = chParam.chaNum;
    CSL_edma3HwChannelSetupParam(hChannel, chSetup.paramNum);

    /* 获取指定的参数入口句柄 */
    paramHandle = CSL_edma3GetParamHandle(hChannel, chSetup.paramNum, &edmaStat);
         
    /* 使用paramSetup信息来配置参数入口 */
    CSL_edma3ParamSetup(paramHandle, &paramSetup);

    /* 使能指定通道 */
    CSL_edma3HwChannelControl(hChannel, CSL_EDMA3_CMD_CHANNEL_ENABLE, NULL);
5、OPT参数

在这里插入图片描述

FWID：FIFO 宽度，应用于SAM 或者DAM 至少有一个设置成固定地址模式

DAM：目的地址模式。

置0：递增(INCR)模式。目的地址在一个数列里是递增的。目的不是一个FIFO。

置1：固定地址(CONST)模式。目的地址在一个FIFO 中循环。

SAM：源地址模式。

置0：递增(INCR)模式。源地址在一个数列里是递增的。源不是一个FIFO。

置1：固定地址(CONST)模式。源地址在一个FIFO 中循环。

SYNCDIM：同步传输模式。

置0：A-同步传输。每个触发事件传输一个数列(ACNT 字节)。

置1：AB-同步传输。每个触发事件传输BCNT个数列(ACNT x BCNT字节)。

STATIC：静态PaRAM集。
置0：RAM 参数集非静态：TR 被提交后RAM 参数集将更新或链接。0 值用于DMA 通道或QDMA 传输连接列表中的非最终的传输。

置1：RAM 参数集为静态：TR 被提交后RAM 参数集不发生更新或链接。1 值用于单独的QDMA 传输或者QDMA传输连接列表中的最终的传输。

如果数据块可以一次性传输玩，则不需要更新，如果数据块需要多次传输才能传输完，则需要更新。例如：一个数据块的大小如果只有一个阵列，那么A同步传输一次就传输完了，那么RAM就不需要更新了，但是如果是一个帧，那么用A传输模式就需要传输BCNT次，并且每次传输完成后，下一次传输的源地址和目的地址都会相应的改变，并且BCNT会减1，所以RAM中的参数需要更新。

TCC：传输完成编码，这6 位用于设置链接使能寄存器的相应位(CER[TCC])用于链接或者中断挂起寄存器相应位(IPR[TCC])用于中断.

TCCMOD：传输完成编码模式。:

置0：正常完成模式。在数据完全被传输后，才算一个传输完成

置1：提前完成模式。当EDMA3CC 提交一个传输请求给EDMA3TC 时就算一个传输完成.触发中断或者链接时传输请求可能仍然在传输数据。

ITCINTEN：内部传输完成中断使能，当使能，每当完成PaRAM集里的一个TR(PaRAM集里最后一个TR除外)，就会产生一次传输完成中断。

置0：禁止内部传输完成中断

置1：使能内部传输完成中断

TCINTEN：传输完成中断使能。当使能，当完成PaRAM集里最后一个TR才产生一次
完成中断。

置0：禁止传输完成中断

置1：使能传输完成中断

ITCCHEN：内部传输完成链接使能。当使能，每当完成PaRAM集里的一个TR(PaRAM集
里最后一个TR除外)，就会产生一次链接。

置0：禁止内存传输完成链接

置 1：使能内部传输完成链接

TCCHEN：传输完成链接使能。当使能，当完成PaRAM集里最后一个TR才产生一次
链接。

禁止传输完成级联

使能传输完成级联

链接（Link）传输的配置：STATIC必须为0；LINK地址设置；TCCHEN置1（一般不会用到ITCCHEN置1）；

Chain链接模式和Link连接模式是完全不同的模式，Chain模式中没有PaRAM set 的参数的更新，而是一个通道的传输完成直接触发了另一个通道，实现连续的数据的搬运的效果，但是Link模式就是同一个通道上的参数的不断的更新，从而达到连续的数据搬运的效果。

/***EDMA传输中配置项结构体****/
typedef struct T_EDMA_TRANS_CFG
{
    /**@brief 数据传输的源地址模式 INCR/CONST */
    unsigned short srcAddrMode;
    /**@brief  数据传输的目的地址模式 INCR/CONST */
    unsigned short dstAddrMode;
    /**@brief  FIFO宽度，仅在CONST地址模式下有效*/
    unsigned short fifoWidth;
    /**@brief 数据的超时等待时间，ms为单位 */
    unsigned short timeOut;
    /**@brief EDMA控制器编号，0-2 */
    unsigned short edmaNo;
    /**@brief EDMA通道编号*/
    unsigned short chanNo;
    /**@brief  EDMA传输的源地址 */
    unsigned int srcAdrs;
    /**@brief  EDMA传输的目的地址 */
    unsigned int dstAdrs;
    /**@brief  EDMA传输的一维数据长度参数 */
    unsigned short aCnt;
    /**@brief  EDMA传输的二维ARRAY数量参数 */
    unsigned short bCnt;
    /**@brief  EDMA传输的二维FRAME数量参数 */
    unsigned short cCnt;
    /**@brief  二维EDMA传输的源地址的修改参量 */
    short srcBIndex;
    /**@brief  二维EDMA传输的端地址的修改参量 */
    short dstBIndex;
    /**@brief  三维EDMA传输的源地址的修改参量 */
    short srcCIndex;
    /**@brief  三维EDMA传输的端地址的修改参量 */
    short dstCIndex;
    /**@brief 1:阻塞模式，0:中断模式，非阻塞 */
    unsigned char isBlocking;
}tEdmaTransCfg;

3、补充

1、EDMA3通道控制器区域

EDMA3CC 内存映射寄存器可以被分为三个主要类型:

  1. 全局寄存器
  2. 全局区域通道寄存器
  3. 影子区域通道寄存器

全局寄存器的地址是唯一固定的，这些寄存器控制着EDMA3的资源映射。

通道寄存器是通道控制相关的寄存器，可以通过全局通道区域访问，也可以通过影子通道访问。影子通道寄存器就是全局通道区域寄存器的备份，配置影子通道寄存器的数据，最终还是会被写入到全局区域寄存器中。

EDMA3 通道控制器(EDMA3CC)将地址空间分为多个影子区域（region）。在多核设备中可以减少资源冲突

DRAEm：寄存器的每一个位对应一个DMA通道。

QRAEm：寄存器的每一个位对应一个QDMA通道。

参考：http://www.digoboy.com/video/id_4438.html

https://blog.csdn.net/u012384044/article/details/51939829

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