【Unity入门】简单物理系统

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（一）重力系统

（1）Rigidbody组件

Unity里面有提供符合我们常规认知的物理系统组件Physics，我们可以利用这些组件实现一些物理效果，比如今天我们就打算实现一下物体的重力效果就可以使用其中的Rigidbody组件

Rigidbody 组件是 Unity 中的一个物理组件，用于模拟游戏对象的物理行为。当一个游戏对象包含 Rigidbody 组件时，它就可以受到重力、碰撞、力、扭矩等物理效果的作用，比如可以被弹射、抛掷、推动等。

Rigidbody 组件有几个常用的属性和方法，包括：

- mass：游戏对象的质量。

- velocity：游戏对象的速度。

- angularVelocity：游戏对象的角速度。

- AddForce：给游戏对象施加一个力等

话不多说，我们随便整一个篮球挂上这个组件试试效果

首先我们在场景中创建了一个篮球和一片草地，我们看到这个篮球就会想到唱跳Rap....啊对不起，到错片场了

总之就是很不科学，一个篮球居然在天上，然后我们帮它加上Rigidbody组件试试

很好，现在篮球就能自由落体了

（2）碰撞体

目前的效果是可以直直的下落了，但是我们还需要让篮球在接触到草地的时候停下才更符合逻辑

如果是代码写的话，我们可以去判断这两个物体的距离，但是unity的物理系统提供了更方便的碰撞检测机制，就是提供各种的Collider组件去检测碰撞需求

Unity 中有以下几种 Collider 组件：

1. Box Collider（盒子碰撞器）：一个基于矩形的碰撞体，用于模拟长方体或立方体物体的碰撞。

2. Sphere Collider（球形碰撞器）：一个基于球形的碰撞体，用于模拟球体物体的碰撞。

3. Capsule Collider（胶囊碰撞器）：一个基于胶囊形状的碰撞体，用于模拟某些具有胶囊形状的物体的碰撞，比如人物角色。

4. Mesh Collider（网格碰撞器）：一个基于游戏对象模型的碰撞体，用于模拟复杂的几何形状的物体的碰撞，比如地形、建筑等。

5. Terrain Collider（地形碰撞器）：一个基于 Unity 地形的碰撞体，用于模拟地形的碰撞。

6. Wheel Collider（车轮碰撞器）：一个专门针对车辆的碰撞体，用于模拟车辆的轮子与地面的碰撞。

7. Character Controller（角色控制器）：一个专门为人物角色设计的碰撞体，用于模拟人物角色的移动和碰撞。