Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（七）---linux驱动层配置GPIO中断输入

news2024/11/25 16:54:41

本文使用的驱动代码

(1条消息) FMQL45T900linux驱动外部中断输入ZYNQ-7000linux驱动外部中断输入资源-CSDN文库

在Zynq-7000、FMQL45T900驱动层也时常会用到对GPIO的控制，这里就针对实际使用的情况进行说明，首先根据之前的帖子确实使用GPIO编号

这里采用FMQL45T900平台进行举例说明

在vivado中导出EMIO，使用EMIO5进行管脚测试，根据之前的帖子可以计算出来EMIO5对应的GPIO编号是431

这里简单说明一下vivado导出EMIO的过程，首先选择使用EMIO

下图就配置，是能EMIO 64bit

配置完成后，需要make external自动生成系统wapper中导出到顶层

在顶层例化就可以，很方便了的使用这些EMIO了

这里使用emio5作为外部中断引脚输入，如下面注释所提

/*

test pin 

FMQL45T900

EMIO5

设备树的写法
<&portc 5 0x01>;

*/
#define DEV_NAME  	        "gpio"
#define GPIO_NUM		431//EMIO5

makefile

这里一般需要根据自己的编译环境配置，source环境变量，我这里就省略了，makefile直接切换到内核目录，这里的内核目录需要替换成自己的目录。然后进行模块编译gpio_irq.ko

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

#param-objs := file1.o file1.o
obj-m := gpio_irq.o

else 

KERN_DIR = /home/x920/FMQL-Linux-SDK-Prj-20220223/linux-4.14.55-fmsh

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

endif

驱动使用的主要GPIO控制函数如下

主要函数	主要输入参数	功能
gpio_is_valid	gpio编号	判定gpio是否合法
gpio_request	gpio编号	申请gpio
gpio_direction_input	gpio编号	配置输入模式
gpio_get_value	gpio编号	读取gpio管脚电平
gpio_direction_output	gpio编号、0或1	配置输出模式
gpio_set_value	gpio编号、0或1	设置gpio管脚电平
gpio_to_irq	gpio编号	获取irq编号
request_irq	irq编号	申请irq编号
free_irq	irq编号	释放irq
gpio_free	gpio编号	释放gpio

主要代码流程


	if(!gpio_is_valid(gpio_num)) {
		printk(KERN_ERR "Failed to get gpio_num\n");
		return -EINVAL;
	}


	printk(KERN_INFO "gpio_num = %d\r\n", gpio_num);	


	ret = gpio_request(gpio_num, "gpio_num");
	if(ret < 0)
	{
		printk(KERN_ERR "request gpio_num error\n");
		return ret;
	}

	ret = gpio_direction_input(gpio_num); 
	if(ret < 0)
	{
		printk(KERN_ERR "set gpio_num direction fail");
		return ret;
	}
	gpio_value = gpio_get_value(gpio_num);

 	printk(KERN_INFO DEV_NAME " gpio_value = %d\n", gpio_value);


	gpio_irq_num = gpio_to_irq(gpio_num); 

	printk(KERN_INFO "gpio_irq_num = %d\r\n", gpio_irq_num);	

    	ret = request_irq(gpio_irq_num,
                        gpio_irq_handler,
                        IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
                        "gpio_irq",
                        NULL);

FMQL45T900开发板实际测试结果如下

执行加载指令如下

加载驱动指令