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站在设计雷达的角度看，其实无论是传统的3D毫米波雷达，还是如今的4D毫米波成像雷达，其雷达系统性能参数都遵循一个原则，即：
d res ⋅ v res ⋅ θ res d max ⋅ v max ⋅ θ max → min \frac{d_{\text {res }} \cdot v_{\text {res }} \cdot \theta_{\text {res }}}{d_{\max } \cdot v_{\max } \cdot \theta_{\max }} \rightarrow \min dmax⋅vmax⋅θmaxdres ⋅vres ⋅θres →min
其中，上述公式的参数具体表达如下：
因此，可以将上述的具体公式带入，并化简之后，可以得到如下公式：
d res ⋅ v res ⋅ θ res d max ⋅ v max ⋅ θ max = 2 λ T f ⋅ N d R X cos ( θ ) ⋅ f I F − max ⋅ arcsin ( λ 2 d R X ) \frac{d_{\text {res }} \cdot v_{\text {res }} \cdot \theta_{\text {res }}}{d_{\max } \cdot v_{\max } \cdot \theta_{\max }}=\frac{2 \lambda}{T_f \cdot N d_{R X} \cos (\theta) \cdot f_{I F_{-} \max } \cdot \arcsin \left(\frac{\lambda}{2 d_{R X}}\right)} dmax⋅vmax⋅θmaxdres ⋅vres ⋅θres =Tf⋅NdRXcos(θ)⋅fIF−max⋅arcsin(2dRXλ)2λ
为了使得左侧公式达到最小，即满足分辨率最小的同时，实现最大探测性能 ，故右侧公式需要让分母变大，分子变小，具体分析如下。
1、分子变小，即让波长变小，即提高雷达频段，因此从24G、35G、60G到77G，甚至80G、94G、120G、240、330G。
2、分母变大有几个参数变量，其中三角函数和反三角函数的最大值为1，因此还剩下 T f ⋅ N d R X f I F − max T_f \cdot N d_{R X} f_{I F-\max } Tf⋅NdRXfIF−max ，现在来研究一下这几个参数。
（1）Tf是Chirp的积累时间，这个积累时间越长对提高速度分辨率、提高目标的检测信噪比有好处，但也不是越大越好，需要受到处理器内存资源和运算速度限制，折衷舍取。
（2）N是天线通道数，这里可以是实际的通道，也可以是虚拟的通道，包含波形分离形成的分离通道。所以说这里提高N的思路是多芯片级联、虚拟阵列、波形分集。
（3） d R X d_{R X} dRX 是阵元间距，一般是半波长，但是这是不够的.为了提高角度分辨率，可以采用稀疏布阵，加上超分辨DOA。
（4） f I F max f_{I F \max } fIFmax 是最高中频带宽，提高这个能够提高雷达的最大探测距离。其中,需要注意的是发射信号的有效带宽最大其实等于发射信号带宽，因此我直接约掉了。
除了上述这些，还有的就要看纯硬件提供的信号质量了。所以观察市场上这些4D成像雷达方案，无一不是在针对上述参数进行优化，你细品。
