Cubemx

链接: STM32CubeMx安装教程（HAL库）（保姆级别）

引入RTT资源

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链接: CubeMax添加Rtthread操作系统组件STM32F103
RTT资源引入链接:
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
链接: （RT-Thread学习笔记1）基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano

新建工程

详细介绍了cubmax然间的基本使用方法（包括引脚设置、时钟设置工程建立）链接: 基于STM32CubeMax的工程建立
在这里插入图片描述

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生成工程

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时钟选择

主要借鉴链接: STM32CubxMX时钟配置注意事项
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BYPASS Clock Source 是选择有源晶振
Crystal/Ceramic Resonator 是选择无源晶振

在这里插入图片描述
开启使STM32自带RCC时钟

选单片机引脚

链接: 学习笔记CUMBEMX新建工程

引脚搜索快速选中

在这里插入图片描述

取消引脚选中

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引脚命名

在这里插入图片描述

IO普通模式设置

链接: 手把手教你使用HAL库开发入门——成为点灯大师

浮空输入（默认状态）：GPIO_Mode_IN_FLOATING
引脚自身视为开路，电平由外部电路决定，不能输出；
上拉输入：GPIO_Mode_IPU
与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至高电平；
下拉输入：GPIO_Mode_IPD
与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至低电平；
模拟输入：GPIO_Mode_AIN
用作内部AD采样脚；
通用开漏输出：GPIO_Mode_OUT_OD
输出0为低电平，输出1为高阻态，电平由外部电路决定，可以读出引脚状态；
通用推挽输出：GPIO_Mode_OUT_PP
输出0为低电平，输出1为内部电源电平（3.3V）；
复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD
由复用外设控制输出，效果与通用开漏输出一致；
复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP
由复用外设控制输出，效果与通用推挽输出一致；

引用RTT延时函数，需要引入头文件在这里插入图片描述

#include "rtthread.h"

串口

在这里插入图片描述

串口基本配置

串口DMA

ADC采集

ADC基本应用

链接: adc 采样时间采样周期数采样频率计算（以stm32为例）
链接: STM32 ADC采样频率的理解
链接: STM32的ADC采样频率及相应时间的确定
综上所述STM32F1可用于35K内的adc采集

ADC_DMA

RTT-shell指令

定义RTTCOM调试串口

在这里插入图片描述

static int uart_init(void)
{
    /* TODO: Please modify the UART port number according to your needs */
    UartHandle.Instance = USART1;
    UartHandle.Init.BaudRate = 115200;
    UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)
    {
        while (1);
    }
    return 0;
}