数据准备

  我准备好了打包的数据文件供演示下载，只需要小白式的操作。传送门
文件里集成了处理好的点云文件，如果你想显示曲线，只需要把你的数据批量更换上去即可。


  每一个里面包含了以下信息：

• location：不同点的x,y,z三个坐标；
• count：表示每一帧数据里面总共有多少个点；
• color：所有点的颜色默认，便于我们对特殊点特殊显示；
• XYZlimits：点出现的边界，便于我们对显示点画框；
    于是我们先初始化一个图框，然后更改图框的显示内容，即可实现动态图框显示

load('.\new_data_point.mat');
pc = pcloud(1).ptCloud
xBound = 40;
yBound = 20;
xlimits = [-xBound, xBound];
ylimits = [-yBound, yBound];
zlimits = pc.ZLimits; 
player = pcplayer(xlimits, ylimits, zlimits);
colors = [0 0 1; ...  %蓝色
          0 1 0; ...  % 绿色
          1 0 0; ...  % 红色
          0 0 0];     % 黑色
 
blueIdx  = colors(1,:); %蓝色
greenIdx = colors(2,:);
redIdx   = colors(3,:);
blackIdx = colors(4,:);

  初始化后的显示如图所示：

  接下来循环显示点：
  解释一下 前面是对特殊点颜色标签的定义，然后通过自带的view函数画在图框里，在循环结束的时候对k重新赋值。

k=1;
while k>0
%     k = 1:length(pcloud)    
    pc = pcloud(k).ptCloud;
    colorLabels = zeros(pc.Count, 3, 'single'); % 创造标签阵列
    [h,l]=size(pc.Location);
    for num=1:h
        if co(num,k)==1
           colorLabels(num,:)=blueIdx;
        elseif co(num,k)==2
           colorLabels(num,:)=redIdx;
        else 
           colorLabels(num,:)=greenIdx;
        end
    end
    for num=1:h
        if pc.Location(num,3)<2.2
           colorLabels(num,:)=greenIdx;
        end
    end
    view(player, pc.Location, colorLabels);
    k=k+1;
    if k==length(pcloud)
        k=1;
    end
end

  最终呈现的效果如下：
  是可以拖动的，这是我为什么要选择在图窗里画图的原因，可以很3维的显示效果！

编写不易，求个点赞！！！！！！！
“你是谁？”

“一个看帖子的人。”

“看帖子不点赞啊？”

“你点赞吗？”

“当然点了。”

“我也会点。”

“谁会把经验写在帖子里。”

“写在帖子里的那能叫经验贴？”

“上流！”
cheer！！！