PWM基本概念

PWM是脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种用数字信号控制模拟电路输出的技术。PWM通常被用来控制电压或电流的大小，通过改变脉冲的宽度来控制输出信号的平均值。
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PWM信号由一系列周期性的脉冲组成，每个脉冲的宽度代表了输出电压或电流的大小。如果脉冲的宽度为100%，则输出电压或电流将保持最大值；
如果脉冲的宽度为0%，则输出电压或电流将为0。通过改变脉冲的宽度和周期，我们可以调整输出电压或电流的平均值，从而实现对电路元件的控制。

PWM技术在实际应用中具有广泛的应用，例如电机控制电机控制、LED灯光调节、音频数字转换等。在MicroPython中，我们可以使用相应的PWM模块进行数字信号控制，从而实现各种控制和应用场景。

PWM使用方法

pyb.pwm

pyb.pwm是MicroPython中用于控制PWM输出的模块。它提供了一些方法和属性，用于设置和控制PWM输出的频率、占空比等参数，从而实现对各种应用场景的控制。

以下是 pyb.pwm 常用的方法和属性：

方法

pulse_width(pulse_width): 设置脉冲的高电平持续时间，单位为毫秒。
freq(freq): 设置PWM输出频率，单位为Hz。
init(freq=1000, duty=50, timer=4, channel=1, pin=None): 初始化PWM输出，freq为频率，duty为占空比（默认为50%），timer和channel为定时器和通道号（默认为4和1）。

属性

pulse_width(): 返回当前脉冲的高电平持续时间，单位为毫秒。
freq(): 返回当前PWM输出频率，单位为Hz。
duty(): 返回当前PWM输出的占空比，百分比表示。

示例代码：

import pyb

# 初始化PWM输出
pwm = pyb.PWM(pyb.Pin.board.X1)

# 设置PWM输出的频率为2000Hz，占空比为20%
pwm.freq(2000)
pwm.duty(20)

# 持续输出PWM信号
while True:
    pass

以上代码初始化了一个PWM输出引脚，并设置了输出频率为2000Hz、占空比为20%。在while循环中持续输出PWM信号。

machine.pwm

machine.pwm是MicroPython中用于控制PWM输出的模块之一，它提供了一些方法和属性，用于设置和控制PWM输出的频率、占空比等参数，从而实现对各种应用场景的控制。

以下是 machine.pwm 常用的方法和属性：

方法

freq(freq): 设置PWM输出频率，单位为Hz。
duty(duty)：设置PWM输出的占空比，范围在0到1之间。
deinit()：停止PWM输出。

属性

freq(): 返回当前PWM输出频率，单位为Hz。
duty(): 返回当前PWM输出的占空比，百分比表示。

示例代码：

import machine
import time

# 初始化PWM输出
pwm = machine.PWM(machine.Pin(12))

# 设置PWM输出的频率和占空比
pwm.freq(1000)
pwm.duty(0.5)

# 持续输出PWM信号
while True:
    time.sleep(1)
    pwm.duty(0.2)
    time.sleep(1)
    pwm.duty(0.8)

以上代码初始化了一个PWM输出引脚，并设置了输出频率为1000Hz、占空比为50%。在while循环中不断改变占空比，以产生PWM信号的亮度变化。

PWM可用的传感器

PWM信号通常用于控制电机和舵机，在这些应用中，PWM信号的占空比决定了电机或舵机的速度和位置。

除了控制电机和舵机之外，PWM信号还可以用来控制一些传感器的输出，例如：

舵机角度传感器：舵机角度传感器可以通过接收PWM信号来确定舵机当前的位置和角度。通过改变PWM信号的占空比，可以改变舵机的位置，从而获得不同的角度测量值。
温度传感器：一些温度传感器（如Thermistor）可以使用PWM信号来读取温度值。PWM信号的占空比可以控制传感器输出的电压，从而影响温度传感器的电阻值，通过对电阻值的读取可以得到温度值。（基本是最为器件放到开发板的，我们新手用不到）
光照传感器：PWM信号同样可以用于读取光照传感器的输出。PWM信号的频率和占空比可以影响光照传感器的输出电压，从而影响传感器的测量范围和分辨率。