实现对点灯所涉及函数的封装

1.头文件

#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__
//结构体封装
typedef struct{
	volatile unsigned int MODER;
	volatile unsigned int OTYPER;
	volatile unsigned int OSPEEDR;
	volatile unsigned int PUPDR;
	volatile unsigned int IDR;
	volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define RCC_AHB4_ENSETR  (*(volatile unsigned int *)0x50000A28)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
//0.引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5 
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15

//1.使用枚举封装GPIO接口模式
typedef enum{
	Input,
	Output,
	ALT,
	Analog,
}gpio_moder_t;

//2.使用枚举封装GPIO输出类型
typedef enum{
	Pp,
	Od,
}gpio_otyper_t;

//3.使用枚举封装GPIO输出速率
typedef enum{
	Low,
	Med,
	High,
	Very_high,
}gpio_ospeedr_t;

//4.使用枚举封装GPIO接口是否需要上下拉电阻
typedef enum{
	NO_pupd,
	PU,
	PD,
}gpio_pupdr_t;

//5.使用枚举封装GPIO引脚输出状态
typedef enum{
	GPIO_RESET,
	GPIO_SET,
}gpio_status_t;

//GPIO初始化封装
typedef struct{
	gpio_moder_t moder; //模式
	gpio_otyper_t otyper; //输出类型
	gpio_ospeedr_t ospeedr; //输出速率 
	gpio_pupdr_t pupdr; //是否需要上下拉
}gpio_init_t;

//函数功能：GPIO接口初始化函数
//参数1:哪组GPIO
//参数2:gpio初始化的值
//参数3:gpio对应的引脚编号
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox, gpio_init_t* init,unsigned int pin);

//GPIO写操作函数
//参数1:哪一组gpio
//参数2:gpio对应的引脚编号
//参数3:gpio引脚状态
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);
#endif

2.源文件

#include "../include/gpio.h"

void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox, gpio_init_t* init,unsigned int pin)
{
    gpiox->MODER &=(~(0x3<<pin*2));
    gpiox->MODER |= (init->moder<<(pin *2));
    gpiox->OTYPER &=(~(0x1<<pin));
    gpiox->OTYPER |=(init->otyper <<pin);
    gpiox->OSPEEDR &=(~(0x3<<(pin *2)));
    gpiox->OSPEEDR |=(init->ospeedr<<(pin *2));
    gpiox->PUPDR &=(~(0x3<<(pin*2)));
    gpiox->PUPDR |=(init->pupdr<<(pin*2));
    
}
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
{
    if(status==GPIO_SET)
    {
        gpiox->ODR |= GPIO_SET<<pin;
    }
    else
    {
        gpiox->ODR &=((GPIO_RESET <<pin));
    }
    
}

3.主函数

#include "./include/gpio.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i, j;
	for (i = 0; i < ms; i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++)
			;
}

int main()
{
	RCC_AHB4_ENSETR |= (0x3 << 4);
	gpio_init_t init =
    {
        .moder=Output,
        .ospeedr=Low,
        .otyper=Pp,
        .pupdr=NO_pupd
    };
	
	hal_gpio_init(GPIOE, &init, GPIO_PIN_10);
	hal_gpio_init(GPIOE, &init, GPIO_PIN_8);
	hal_gpio_init(GPIOF, &init, GPIO_PIN_10);
	while (1)
	{
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET);
		delay_ms(500);
	}
	return 0;
}