在AB3MOT模型中有一个步骤为计算IOU时,需要先计算两个立体在地面的投影2D形状,然后计算两个投影的重叠部分,实际上为多边形的裁剪算法。
AB3MOT
classmethod
def box2corners3d_camcoord(cls, bbox):Takes an objects 3D box with the repr…
网关就相当于一个内网与外网的出入口,起着 安全、验证的功能,如果没有网关,那么如果需要实现验证的功能,除非 SpringCloud GateWay 作为微服务的网关,起着如下作用
① 作为所有API接口服务请求的接入点
② 作为所有后端业务服务…