SOME/IP介绍

SOME/IP主要功能

SOME/IP协议

SOME/IP服务类型

SOME/IP-举例

SOME/IP各模块协议

SOME/IP-基础元件

SOME/IP-SoAD

SOME/IP-SD协议

SOME/IP-SD举例

SOME/IP-TP协议

SOME/IP-TP举例

SOME/IP介绍

SOME/IP ( Scalable service-Oriented Middleware over IP)，即“运行于IP之上的可伸缩（可扩展）的面向服务的中间件”。是一个汽车中间件解决方案，可以用于控制消息。从一开始，它的设计就是为了完美地适应不同尺寸和不同操作系统的设备。这包括小型设备，如相机、AUTOSAR设备，以及头部单元或远程信息处理设备。同时还确保了SOME/IP支持Infotainment域以及车内其他域的功能，从而使SOME/IP可以用于多数替换场景以及更传统的CAN场景。所谓“Middleware中间件”是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。所谓的分布式应用软件，在这里指的就是“服务”；不同的技术之间，在这里指的就是“不同的平台或操作系统，比如Adaptive AUTOSAR系统等。

SOME/IP服务是SOME/IP的最核心概念。在一个服务中，定义了Server和Client两个角色：Server提供服务，Client调用服务。对于同一个服务，只能存在一个Server，但可以同时存在多个Client调用服务。一个Service由0~多个Event/Method/Field组成。与CAN相比，面向服务的通讯方式能够大大降低总线的负载率。

SOME/IP不等同于SOA，SOME/IP只是实现了SOA（面向服务的架构）和符合其协议规范。

SOME/IP允许应用程序进行通信。
数据包格式由服务规范自动确定。
服务器提供了一个实现服务接口的服务实例。
客户端使用SOME/IP来使用服务实例。
一个Service由0~多个Event/Method/Field组成。

SOME/IP主要功能

1) SOME/IP中间件在运行时（而不是在系统设计时）动态地创建服务提供者和服务使用者之间的连接
2) 通过网络提供面向服务的通信
3) SOME/IP 支持广泛的中间件功能
        -序列化转换为二级制序列转换，包含基本数据类型（e.g. Boolean、uint8和sint32等）和复杂数据类型（e.g. struct string和array等）
        -远程过程调用 (RPC) 实现函数的远程调用。
        -服务发现 (SD) 动态查找功能并配置其访问权限。
        -发布/订阅 (Pub/Sub) 动态配置需要哪些数据并将其发送到客户端。
        -UDP 消息的分段允许通过 UDP 传输大型 SOME/IP 消息而无需分段。
4) SOME/IP 可以在不同的操作系统上实现（即 AUTOSAR、GENIVI Linux和 OSEK），甚至没有操作系统的嵌入式设备
5) SOME/IP 用于 ECU 间客户端/服务器序列化

英文原始内如如下：

•SOME/IP provides service oriented communication over a network
•SOME/IP supports a wide range of middleware features
–Serialization–transforming into and from on-wire representation.
–Remote Procedure Call (RPC) –implementing remote invocation of functions.
–Service Discovery (SD) –dynamically finding functionality and configuring its access.
–Publish/Subscribe (Pub/Sub) –dynamically configuring which data is needed and shall be sent to the client.
–Segmentation of UDP messages –allowing the transport of large SOME/IP messages over UDP without the need of fragmentation.
•SOME/IP can be implemented on different operating systems (i.e. AUTOSAR, GENIVI Linux and OSEK) and even embedded devices without operating system
•SOME/IP is used for inter-ECU Client/Server Serialization
https://www.mathworks.com/help/autosar/ug/autosar-platform-comparison.html

SOME/IP协议

Message ID，用于唯一标识消息，当消息为Method类型时，由Service ID和Method ID组成，当消息为Event类型时，由Service ID和Event ID组成，如下图所示：

Length，消息长度(从Request ID开始到Payload结束)；

Request ID，服务提供者和调用者可用于区分相同消息的不同调用，由Client ID和Session ID组成。通常我们称服务提供者为Service，服务调用者为Client，Service ID和Client ID用于区分，一般会在一个SOA架构中统一地配置这些ID的数值。

Protocol Version，协议头版本号，目前该值必须为1；

Interface Version，接口版本号，一般由服务提供者定义；

Message Type和Return Code，用于标识消息的类型，报文类型，目前共5种/返回码

Payload，数据段，需要传输的相关数据