I2C通讯
1、IIC总线介绍
集成电路总线，是一种同步串行半双工通信总线。
总线or协议？！
总线是数据传输通道，协议是数据传输规则。
1、1介绍
a、由时钟线SCL和数据线SDA组成，并且都接上拉电阻，确保总线空闲状态为高电平。
b、总线支持多设备连接，允许多主机存在，每个设备都有一个唯一的地址。
c、连接到总线上的数目受总线的最大电容400pf限制
d、数据传输速率：标准模式100k bit/s 快速模式400k bit/s 高速模式3.4M bit/s。
1、2归纳
三个信号： 起始信号、停止信号、应答信号。
两个注意：数据有效性、数据传输顺序。
一个状态：空闲状态。
起始信号：当SCL为高电平时，SDA从高电平变为低电平。
停止信号：当SCL为高电平时，SDA从低电平变为高电平。
应答信号：上拉电阻影响下SDA默认为高，而从机拉低SDA就是确认收到数据，为ACK，如果没有收到，为NACK。
数据先发送高位，数据以字节（8bit）传输，数据在SCL高电平稳定。
空闲状态：SCL、SDA都是高电平。
1、3跟着正点原子写代码
起始信号
/*SDA、SCL开始都处于高电平，SCL为高电平期间，SDA从高到低跳变*/
void iic_start(void)
{
IIC_SDA(1);
IIC_SCL(1);
IIC_delay();//delay时间看器件
IIC_SDA(0);
IIC_delay();
IIC_SCL(0);//SCL拉低，钳住总线，准备发送/接收数据
IIC_delay();
}停止信号
/*SCL为高电平期间，SDA从低电平往高电平跳变*/
void iic_stop(void)
{
IIC_SDA(0);
IIC_delay();
IIC_SCL(1);
IIC_delay();
IIC_SDA(1);
IIC_delay();
}检测应答信号(主机)
//return: 1:fail 0:succeed
uint8_t iic_wait_ack(void)
{
IIC_SDA(1);//主机释放SDA线
IIC_delay();
IIC_SCL(1);//从机返回ACK
IIC_delay();
if(IIC_READ_SDA)//SCL高电平读取SDA状态
{
iic_stop();//SDA高电平表示从机NACK
return 1;
}
IIC_SCL(0);
iic_delay();
return 0;
}发送应答信号
void iic_ack(void)
{
IIC_SCL(0);
IIC_delay();
IIC_SDA(0);
IIC_delay();
IIC_SCL(1);
IIC_delay();
}发送非应答信号
void iic_ack(void)
{
IIC_SCL(0);
IIC_delay();
IIC_SDA(1);
IIC_delay();
IIC_SCL(1);
IIC_delay();
}发送1字节数据
void iic_send_byte(uint8_t data)
{
for(uint8_t t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA((data&0x80)>>7);
IIC_delay();
IIC_SCL(1);
IIC_delay();
IIC_SCL(0);
data<<=1;//左移1位，用于下一次发送
}
IIC_SDA(1);//发送完成，主机释放SDA线
}读取1字节数据
void iic_read_byte(uint8_t ack)
{
uint8_t receive =0;
for(uint8_t t=0;t<8;t++)
{
receive<<1;//高位先输出，先收到的数据位要左移
IIC_SCL(1);
IIC_delay();
if(IIC_READ_SDA)receive++;
IIC_SCL(0);
IIC_delay();
}
if(!ack)iic_nack();
else iic_ack();
return receive;
}
