前言

这个调试是基于迅为itop3568板子进行调试的，如果你的不是这个板子，其实其他的也差不多流程。
这里从机3568下载好GCC和GDB之后，通过指令进行编译并生成可执行文件。因为linux中进行调试确实不太方便，没有windows下的工具那么舒服，所以这里用VScode进行远程调试。

这里是交差编译的一种方式，就是从机编译和生成可执行文件，然后主机进行调试。

还有另一种交叉编译的方式是，主机用基于从机的交差编译链条工具进行编译和生成可执行文件，把可执行文件直接放到从机去，然后在用远程调试的方式进行。这个相关教程，我后面自己弄通了测试无误后再发一个博客。

1. 给从机安装GCC与GDB

3568板子官方给的linux镜像是自带gcc的版本是

gcc version 7.5.0(Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04)

没有安装gdb调试，gdb调试工具链需要安装。通过对比查看官方虚拟机Ubuntu的交叉编译工具链，

gdb的版本即为最新gdb，所以只需要通过指令apt-get install gdb即可获得。

安装完成后通过gdb -v查看版本为：GNU gdb （Ubuntu 8.1.1-0ubuntu1)8.1.1

安装的位置可以通过whereis gdb指令进行获取

2. 编写测试 .c文件

在/home/topeet/下创建文件夹，VscodeGdbTest文件夹下创建main.c

通过vim进行输入代码，代码如下：

#include<stdio.h>
int main()
{
    printf("This is a test demo\n");
    int i=10;
    while (i--)
    {
        printf("number of i is %d\n",i);
    }
    return 0;
}

3. 本地编译生成可执行文件

打开终端进入到main.c的目录下，通过指令

g++ -g main.c gdb -o arm_test

将文件的main.c进行编译，同时用gdb生成可执行文件，可执行文件的名字为arm_test

4. VSCode配置

4.1 拓展安装

(1)安装remote-ssh

(2)安装c/c++

(3)安装gdb debug

4.2 ssh连接与配置

在这里插入图片描述

上图输入ssh topeet@192.168.0.108，这里的格式是ssh+用户名@+从机ip，具体主机具体ip自己对应着输。

配置选择第一个：ssh configuration file

右下角的小提示框选择connect

接着在左侧一栏就会出现我们已经配置好的ssh，右键我们配置好的从机，选择打开(当前窗口/新窗口)

打开后要输入密码，密码是用户名对应的用户密码，输入正确后就会连接上linux从机，单击左侧第一个则可以选择打开对应目录的文件。这时候还需要输入密码，密码依然为用户密码。

4.3 配置debug

点击左侧一栏的run and debug，接着点击create a launch.json file

下面代码进行替换

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: Debugging in Visual Studio Code
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动", //配置名称，显示在配置下拉菜单中
            "type": "cppdbg", //配置类型
            "request": "launch", //请求配置类型，可以是启动或者是附加
            "program": "/home/topeet/vscode_gdb/arm_test", // linux上程序可执行文件的完整路径         
            "args": [], //传递给程序的命令行参数
            "stopAtEntry": false,//可选参数，如果为true,调试程序应该在入口（main）处停止
            "cwd": "${workspaceFolder}", //目标的工作目录
            "environment": [], //表示要预设的环境变量
            "externalConsole": false,//如果为true，则为调试对象启动控制台
            "MIMode": "gdb",//要连接到的控制台启动程序
            "setupCommands": [ //为了安装基础调试程序而执行的一个或多个GDB/LLDB命令
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath": "/user/bin/gdb", // linux上gdb的位置

// gdb程序路径,作为与目标板gdbserver通信的gdb client运行于linux服务器上
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.0.108:9001"  //目标板上gdbserver监听的IP地址和 // 端口号      
        }
    ]
}

这里program、miDebuggerPath、miDebuggerServerAddress需要重新设定。

program：对应刚才从机生成的可执行文件的路径

miDebuggerPath：linux中安装gdb的位置

miDebuggerServerAddress：从机中监听gdbserver的IP和端口号