系统移植开发阶段部署

1.准备文件，由于内核只支持安全的启动模式，要准备u-boot镜像文件u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32

TF-A镜像文件tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32

linux内核镜像文件uImage和stm32mp157a-fsmp1a.dtb

根文件系统rootfs

2.烧写u-boot镜像文件到EMMC中

用数据线将主板和PC端相连，在交互模式下用ums命令烧写镜像文件

输入ums 0 mmc 1来烧写到emmc中，确定ls /dev/sd*能检测到后在uboot源码目录下烧写，然后将拨码开关拨至以emmc方式启动，查看是否启动成功。

3.开发部署阶段

ping serverip 确保连接成功，在交互模式用tftp 地址 文件名 从tftpboot文件夹中下载文件到串口工具，下载完成后编辑bootargs的参数，设置波特率，挂在ip和路径，板子ip等，然后以bootm命令启动内核。

以上步骤完成后，能够进入linux系统则再次重启进入交互模式，用setenv bootcmd 命令设置bootcmd的参数使板子自启动时自动下载和启动文件，内核。

下方是成功后效果展示。