本指令使运动中的轴进行减速停止/急停。
最常见的情况是用来停止以指定速度运行的轴。
只要在运动，都可以用本指令停止。
上图中，在M150的上升沿，执行A_STOP指令。
A_STOP HD150 D150 M151 K0
HD150--输入参数起始地址，HD158--输入参数末尾地址
HD150~HD153，双精度浮点数，64位，目标减速度。
HD154~HD157,双精度浮点数，64位，目标加加速度。
HD158--16位无符号整数，停止类型，0：减速停止； 1：急停； 2：急停并关使能
以下是输出参数：
D150--指令错误码
M151~M154,输出状态位
M151--指令是否执行完成
M152--指令是否正在执行
M153--指令是否被中断
M154--指令是否执行错误
K0--轴号为0
